[实用新型]一种气动夹框的夹持结构有效
申请号: | 202021878664.5 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN213232729U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05C13/00 | 分类号: | D05C13/00;D06H7/00 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 陈晓宇 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 夹持 结构 | ||
1.一种气动夹框的夹持结构,包括囊管(8)、夹条(5)和气框底座上的贴合件(6),所述囊管(8)设置于夹条(5)上的凹槽内,其特征在于:
夹条(5)的凹槽内还设有用于同贴合件(6)配合的夹持件(7),囊管(8)设置于夹持件(7)一侧,夹持件(7)同夹条(5)凹槽活动连接,夹持件(7)与夹条(5)凹槽之间设有复位件(74);当夹条(5)下压至贴合件(6)进入至夹条(5)的凹槽内:
-囊管(8)充气膨胀时,囊管(8)朝向贴合件(6)方向推动夹持件(7),夹持件(7)活动并致使复位件(74)形变,夹持件(7)紧贴贴合件(6);
-当囊管(8)未充气膨胀时,夹持件(7)在复位件(74)弹性复位力作用下恢复原位,夹持件(7)和贴合件(6)分离。
2.根据权利要求1所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述夹持件(7)一端翻转连接于夹条(5)凹槽中。
3.根据权利要求2所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:夹持件(7)的翻转连接端为内端,夹条(5)凹槽内还设有用于防止囊管(8)脱出的限位板(53),所述限位板(53)位置与夹持件(7)外端位置相对应。
4.根据权利要求2所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述夹条(5)凹槽内设置有翻转座(50),夹持件(7)设有转块(72),所述翻转座(50)和转块(72)均设有轴孔,翻转座(50)和转块(72)的轴孔通过一个转轴(73)贯穿连接。
5.根据权利要求4所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述翻转座(50)设有弹簧槽(52),所述复位件(74)采用扭簧,扭簧置于嵌入至间隔段内。
6.根据权利要求2所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述夹持件(7)呈板状结构,夹持件(7)翻转活动的外端部设置有用于增加接触面积的卷边(70)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述贴合件(6)为水平放置的圆柱结构。
8.根据权利要求7所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:所述贴合件(6)表面设有沿其轴向分布的齿状凸肋。
9.根据权利要求7所述的气动夹框的夹持结构,其特征在于:贴合件(6)为中空的管状结构。
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