[实用新型]一种缝纫机针送机构及其缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机针送机构，其特征在于，包括一个旋转驱动装置(4)、针摆执行机构和送料执行机构，所述旋转驱动装置(4)的输出轴上固定安装有针送曲柄(5)，所述针送曲柄(5)与针送连杆(32)的下端相铰接，所述针送连杆(32)的上端分别与所述针摆执行机构、送料执行机构相铰接，驱动所述针摆执行机构和送料执行机构运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)固定安装在缝纫机的机壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述针送连杆(32)的上端与所述针摆执行机构中的针送后曲柄(9)相铰接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述针送连杆(32)的上端与所述送料执行机构中的送料连杆(10)的上端相铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述送料执行机构中的针送下曲柄(14)上开有调节槽(141)，所述送料连杆(10)的下端通过调节螺柱(28)与所述调节槽(141)相铰接。

7.根据权利要求6所述的缝纫机针送机构，其特征在于，所述针送下曲柄(14)上开有第一对位线(142)，所述调节螺柱(28)上开有第二对位线(281)。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的缝纫机针送机构。