[实用新型]一种缝纫机针送机构及其缝纫机

说明书

本实用新型提供了一种缝纫机针送机构，包括一个旋转驱动装置、针摆执行机构和送料执行机构，所述旋转驱动装置的输出轴分别与所述针摆执行机构、送料执行机构相铰接，驱动所述针摆执行机构和送料执行机构运动。本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的缝纫机针送机构。本实用新型的有益之处在于，仅通过一个旋转驱动装置来驱动针摆执行机构和送料执行机构，实现了针杆摆动及送料牙送料的同步动作，降低了成本，同时便于调节机针与送料牙之间的相对位置。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机针送机构及其缝纫机。

背景技术

目前市场上大部分缝纫机的针摆机构均采用机械传动方式来实现针杆摆动，并且针距大小也是通过机械调节，无法实现精准调节。中国实用新型专利CN209428732U公开了一种缝纫机工作机构，其采用针摆步进电机控制针摆传动机构，送料步进电机控制送料传动机构，即使用两个电机来分别独立控制针摆机构和送料机构，成本较高，此外也对针摆机构和送料机之间的同步性要求较高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种只采用一个旋转驱动装置驱动的缝纫机针送机构，在降低成本的同时也降低对针摆机构和送料结构的同步性要求。

本实用新型提供了一种缝纫机针送机构，包括一个旋转驱动装置、针摆执行机构和送料执行机构，所述旋转驱动装置的输出轴分别与所述针摆执行机构、送料执行机构相铰接，驱动所述针摆执行机构和送料执行机构运动。

优选地，所述旋转驱动装置固定安装在缝纫机的机壳上。

优选地，所述旋转驱动装置为步进电机。

优选地，所述旋转驱动装置的输出轴上固定安装有针送曲柄，所述针送曲柄与针送连杆的下端相铰接，所述针送连杆的上端分别与所述针摆执行机构、送料执行机构相铰接。

优选地，所述针送连杆的上端与所述针摆执行机构中的针送后曲柄相铰接。

优选地，所述针送连杆的上端与所述送料执行机构中的送料连杆的上端相铰接。

优选地，所述送料执行机构中的针送下曲柄上开有调节槽，所述送料连杆的下端通过调节螺柱与所述调节槽相铰接。

优选地，所述针送下曲柄上开有第一对位线，所述调节螺柱上开有第二对位线。

本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的缝纫机针送机构。

本实用新型的有益之处在于，仅通过一个旋转驱动装置来驱动针摆执行机构和送料执行机构，实现了针杆摆动及送料牙送料的同步动作，降低了成本，同时便于调节机针与送料牙之间的相对位置。

附图说明

图1是缝纫机的结构示意图；

图2是本实用新型针送机构的结构示意图；

图3是针摆执行机构和送料执行机构的结构示意图；

图4是旋转驱动装置处的连接结构示意图；

图5是针送下曲柄处的连接结构示意图；

图6是针送下曲柄的结构示意图。

元件标号说明：

1 机壳

2 底板

3 上轴

4 旋转驱动装置

5 针送曲柄

6 第一螺母

7 轴用挡圈