[实用新型]一种转盘式分轮装配机

权利要求书

1.一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置(1)、分轮片输送装置(2)和分轮拼装装置(3)，其特征在于：所述分轮拼装装置(3)包括用于装分轮的四工位转盘(31)、用于转运分轮管的分轮管机械手(32)、设置于分轮管传送轨道(14)靠近分轮拼装装置(3)端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手(32)正下放的分轮管搬运手(36)、用于转运分轮片的分轮片机械手(33)和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手(34)；四工位转盘(31)上设置有用于拼装分轮的拼装盘(35)；所述四工位转盘(31)固定于转动电机(37)上；所述分轮管机械手(32)与分轮片机械手(33)安装在支撑梁(38)上，并与支撑梁(38)横向滑动连接；在所述支撑梁(38)两端分布设置安装分轮管机械手(32)第一横向滑轨(381)、安装分轮片机械手(33)的第二横向滑轨(382)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管输送装置(1)包括分轮管输送电机(11)、设置在分轮管输送电机(11)上用于将分轮管从底部上传送到顶部的分轮管轨道(12)、与分轮管轨道(12)相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道(13)和与分轮管翻转轨道(13)相接并将竖直的分轮管输送到分轮拼装装置(3)的分轮管传送轨道(14)；在所述分轮管翻转轨道(13)上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道(13)上的分轮管回到分轮管输送装置(1)底部的倾斜挡板(131)；所述分轮管传送轨道(14)下侧设置有固定分轮管传送轨道(14)的固定桩(15)。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮片输送装置(2)包括分轮片输送电机(21)、将分轮片从底部上传送到顶部的分轮片轨道(22)与分轮片轨道(22)相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道(23)、与分轮片排列轨道(23)相接将分轮片输送到分轮拼装装置(3)的分轮片传送轨道(24)和用于固定分轮片传送轨道(24)的支撑台(27)；在所述分轮片传送轨道(24)靠近分轮拼装装置(3)的一端设置有分轮片定位装置(25)、置放分轮片的置放台(28)和将分轮片卡锁在置放台(28)的卡片器(26)；所述卡片器(26)包括气压阀(261)和一对与气压阀(261)滑动连接并卡于置放台(28)的气动卡手(262)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管机械手(32)包括固定安装在支撑梁(38)上的第一固定板(383)、与第一横向滑轨(381)相配和的第一滑块(321)、固定在第一固定板(383)使分轮管机械手(32)在第一横向滑轨(381)移动的第一气压推拉杆(322)、固定安装在第一固定板(383)上用于限定分轮管机械手(32)横向移动位置的第一限位杆(323)、设置于分轮管机械手(32)下端用于夹起分轮管的分轮管夹手(324)、固定于第一滑块(321)上用于控制分轮管夹手(324)上下移动的第一上下伸缩杆(325)和固定在第一上下伸缩杆(325)下端的用于固定分轮管夹手(324)的固定块(326)；所述固定块(326)与第一滑块(321)滑动连接；所述分轮管夹手(324)包括一对夹合分轮管的夹板(329)、控制夹板(329)夹合的气压伸拉杆(327)和固定在分轮管夹手(324)上用于确定分轮管位置的第一定位器(328)。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮片机械手(33)包括固定安装在支撑梁(38)上的第二固定板(384)、与第二横向滑轨(382)相配合的第二滑块(331)、固定在第二固定板(384) 上用于牵引分轮片机械手(33)在第二横向滑轨(382)移动的第二气压推拉杆(332)、固定在第二固定板(384)上用于限定分轮片机械手(33)横向移动位置的第二限位杆(333)、设置于分轮片机械手(33)下端用于将分轮片吸起的分轮片吸盘(334)和固定于第二滑块(331)上用于牵引分轮片吸盘(334)上下移动的第二上下伸缩杆(335)；所述牵引分轮片吸盘(334)通过吸盘滑块(336)与第二滑块(331)滑动连接。