[实用新型]一种转盘式分轮装配机

说明书

本实用新型公开了一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置，其特征在于：所述分轮拼装装置包括用于装分轮的四工位转盘、用于转运分轮管的分轮管机械手、设置于分轮管传送轨道靠近分轮拼装装置端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手正下放的分轮管搬运手、用于转运分轮片的分轮片机械手和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手；四工位转盘上设置有用于拼装分轮的拼装盘；所述四工位转盘固定于转动电机上；所述分轮管机械手与分轮片机械手安装在支撑梁上，并与支撑梁横向滑动连接；在所述支撑梁两端分布设置安装分轮管机械手第一横向滑轨、安装分轮片机械手的第二横向滑轨。

技术领域

本实用新型涉及转轮装配技术领域，尤其涉及一种转盘式分轮装配机。

背景技术

分轮是我们生活中常见的一种电器配件，分轮是石英表中的配件，在分轮的制造过程中需要将分轮管和分轮片拼装在一起，构成分轮，在分轮的组装过程中需要将分轮管垂直安装在分轮片的中心孔位置，现在多是通过人工将分轮管拼装在分轮片上，人工拼装效率低，且因在安装的过程中因受力不均衡造成分轮片与分轮管不能够完全垂直使成品率也很低造成大量原材料的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种转盘式分轮装配机，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置，其特征在于：所述分轮拼装装置包括用于装分轮的四工位转盘、用于转运分轮管的分轮管机械手、设置于分轮管传送轨道靠近分轮拼装装置端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手正下放的分轮管搬运手、用于转运分轮片的分轮片机械手和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手；四工位转盘上设置有用于拼装分轮的拼装盘；所述四工位转盘固定于转动电机上；所述分轮管机械手与分轮片机械手安装在支撑梁上，并与支撑梁横向滑动连接；在所述支撑梁两端分布设置安装分轮管机械手第一横向滑轨、安装分轮片机械手的第二横向滑轨。

进一步，所述分轮管输送装置包括分轮管输送电机、设置在分轮管输送电机上用于将分轮管从底部上传送到顶部的分轮管轨道、与分轮管轨道相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道和与分轮管翻转轨道相接并将竖直的分轮管输送到分轮拼装装置的分轮管传送轨道；在所述分轮管翻转轨道上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道上的分轮管回到分轮管输送装置底部的倾斜挡板；所述分轮管传送轨道下侧设置有固定分轮管传送轨道的固定桩。

进一步，所述分轮片输送装置包括分轮片输送电机、将分轮片从底部上传送到顶部的分轮片轨道与分轮片轨道相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道、与分轮片排列轨道相接将分轮片输送到分轮拼装装置的分轮片传送轨道和用于固定分轮片传送轨道的支撑台；在所述分轮片传送轨道靠近分轮拼装装置的一端设置有分轮片定位装置、置放分轮片的置放台和将分轮片卡锁在置放台的卡片器；所述卡片器包括气压阀和一对与气压阀滑动连接并卡于置放台的气动卡手。

进一步，所述分轮管机械手包括固定安装在支撑梁上的第一固定板、与第一横向滑轨相配和的第一滑块、固定在第一固定板使分轮管机械手在第一横向滑轨移动的第一气压推拉杆、固定安装在第一固定板上用于限定分轮管机械手横向移动位置的第一限位杆、设置于分轮管机械手下端用于夹起分轮管的分轮管夹手、固定于第一滑块上用于控制分轮管夹手上下移动的第一上下伸缩杆和固定在第一上下伸缩杆下端的用于固定分轮管夹手的固定块；所述固定块与第一滑块滑动连接；所述分轮管夹手包括一对夹合分轮管的夹板、控制夹板夹合的气压伸拉杆和固定在分轮管夹手上用于确定分轮管位置的第一定位器。