[实用新型]一种自动化堆垛系统

权利要求书

1.一种自动化堆垛系统，其特征在于，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；

所述主货架包括底架(101)，所述底架(101)的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架(102)；相邻的两个所述支撑架(102)之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架(103)；

所述货物输送装置包括固定平台(1)、移动平台(2)以及载料装置(3)；所述固定平台(1)上设置有与移动平台(2)相连的横向移动组件(4)；所述横向移动组件(4)沿横向设置，用于带动移动平台(2)沿横向往复移动；所述移动平台(2)上设置有与载料装置(3)相连的竖直方向移动组件(5)；所述竖直方向移动组件(5)沿竖直方向设置，用于带动载料装置(3)沿竖直方向往复移动；所述载料装置(3)用于承载货物，并分别通过横向移动组件(4)和竖直方向移动组件(5)将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架(103)内。

2.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述载料装置(3)包括固定架(31)以及活动托盘(32)；所述固定架(31)上设置有与活动托盘(32)相连的纵向移动组件(6)；所述纵向移动组件(6)沿纵向设置，用于带动活动托盘(32)沿纵向将货物输送至对应的货位内。

3.根据权利要求2所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述纵向移动组件(6)包括齿条(61)和与齿条(61)相啮合的传动齿轮(62)；所述固定架(31)上还设置有用于驱动传动齿轮(62)的第一驱动机构(63)。

4.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，每层所述托料架(103)均包括两个平行设置的托料部(103a)，两个所述托料部(103a)之间预留有间距空隙。

5.根据权利要求4所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述底架(101)为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构；所述支撑架(102)包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。

6.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述横向移动组件(4)包括底轨(41)以及设置在移动平台(2)上且与底轨(41)相配合的输送辊(42)；所述移动平台(2)上还设置有用于驱动输送辊(42)的第二驱动机构(43)。

7.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述竖直方向移动组件(5)包括支撑梁(51)以及设置在支撑梁(51)上的线性导轨(52)。

8.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布。