[实用新型]一种自动化堆垛系统

说明书

本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置。本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

技术领域

本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统。

背景技术

货架一般用于临时周转货物，保证后期取货更加方便，也能更好的对货物起到保护的作用；一般通过物流拖车货物运送到货架附近，然后通过人工将货物摆放至对应的物流货架上，以此来对货物进行整理与分类，有效避免货物堆积在一起，压坏货物。

目前所采用的货架在使用的过程中的，一般需要人工将货物搬运到对应的货位附近，人工搬运过程强度较大，而且效率相对低下；采用人工堆放的方式，有序性较低，不方便工作人员的有序整理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化堆垛系统来解决上述货物输送繁琐以及效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；

所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；

所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置；所述固定平台上设置有与移动平台相连的横向移动组件；所述横向移动组件沿横向设置，用于带动移动平台沿横向往复移动；所述移动平台上设置有与载料装置相连的竖直方向移动组件；所述竖直方向移动组件沿竖直方向设置，用于带动载料装置沿竖直方向往复移动；所述载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内。

本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率；通过载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内，以保证货物精准储存，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述载料装置包括固定架以及活动托盘；所述固定架上设置有与活动托盘相连的纵向移动组件；所述纵向移动组件沿纵向设置，用于带动活动托盘沿纵向将货物输送至对应的货位内。

进一步，所述纵向移动组件包括齿条和与齿条相啮合的传动齿轮；所述固定架上还设置有用于驱动传动齿轮的第一驱动机构。

进一步，每层所述托料架均包括两个平行设置的托料部，两个所述托料部之间预留有间距空隙。

进一步，所述底架为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构；所述支撑架包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。

进一步，所述横向移动组件包括底轨以及设置在移动平台上且与底轨相配合的输送辊；所述移动平台上还设置有用于驱动输送辊的第二驱动机构。

进一步，所述竖直方向移动组件包括支撑梁以及设置在支撑梁上的线性导轨。

进一步，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布。