[实用新型]一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置

权利要求书

1.一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，包括定向测量机构(1)、定向数据分析机构和连接机构，所述定向测量机构(1)包括坡莫合金罩(11)，所述坡莫合金罩(11)由罩体和盖子组成，所述坡莫合金罩(11)的盖子内粘贴有磁编码器(12)，所述坡莫合金罩(11)的罩体内设有微型磁铁(13)，所述微型磁铁(13)的下端连接第一碳纤维棒(15)，所述坡莫合金罩(11)的罩体内底部晒设有塑料圆柱体(16)，所述塑料圆柱体(16)的上端固定连接有微型轴承(14)，所述塑料圆柱体(16)的下端固定在坡莫合金罩(11)底部，所述塑料圆柱体(16)和坡莫合金罩(11)连接处也设有微型轴承，两个所述微型轴承(14)的轴心在同一条直线上，所述第一碳纤维棒(15)的下端穿过两个微型轴承，并向下延伸；

所述连接机构包括防风罩(5)，所述防风罩(5)的下端设有风扇(6)，所述坡莫合金罩(11)的盖子上端连接有塑料管(3)，所述塑料管(3)内贯穿连接有第二碳纤维棒(4)，所述第二碳纤维棒(4)的两端分别通过塑料螺丝钉(2)固定连接在防风罩(5)的上边缘连两端；

所述定向数据分析机构包括用于收集数据并传递数据的单片机和电脑，所述单片机一端通过引脚线和磁编码器(12)连接，所述单片机的另一端通过USB接口的数据线和电脑连接。

2.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述坡莫合金罩(11)的底面直径33mm，坡莫合金罩(11)的罩体和盖子的高约分别为30mm和5mm。

3.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述微型轴承(14)的外径为3mm、内径为1mm、高为1mm。

4.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述第一碳纤维棒(15)的长度为20cm，直径为1mm，所述第二碳纤维棒(4)的长短为40cm，直径为mm。

5.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述磁编码器(12)用的是型号为AS5600。

6.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述单片机的型号为STM32f103。

7.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述微型磁铁(13)的上端与磁编码器(12)相隔0.5cm。

8.根据权利要求1所述的一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，其特征在于，所述防风罩(5)为PVC材质。