[实用新型]一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，包括定向测量机构、定向数据分析机构和连接机构，所述定向测量机构包括坡莫合金罩，所述坡莫合金罩由罩体和盖子组成，所述坡莫合金罩的盖子内粘贴有磁编码器，所述坡莫合金罩的罩体内设有微型磁铁，所述微型磁铁的下端连接第一碳纤维棒，所述坡莫合金罩的罩体内底部晒设有塑料圆柱体，所述塑料圆柱体的上端固定连接有微型轴承，所述塑料圆柱体的下端固定在坡莫合金罩底部，所述塑料圆柱体和坡莫合金罩连接处也设有微型轴承，两个所述微型轴承的轴心在同一条直线上，所述第一碳纤维棒的下端穿过两个微型轴承，并向下延伸。本实用新型角度分辨率高且本实用新型整套装置造价便宜。

技术领域

本实用新型涉及昆虫飞行定向角度测量技术领域，具体是一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置。

背景技术

昆虫定向是指昆虫行走或飞行过程中借助定向信标如地磁场、偏振光以及太阳罗盘等，主动调整行进的方向的行为和能力。很多昆虫如热门的草地贪夜蛾、东亚飞蝗、稻纵卷叶螟等农业害虫都有迁飞的行为，而迁飞过程中具有定向行为，共同的定向使得大量的害虫在相对狭小的区域内大量的降落，从而造成当地害虫大发生，带来经济损失。研究昆虫迁飞定向行为于定向机制有助于判断其运行轨迹和降落区，为迁飞性害虫的预测预报提供依据。目前室内用于定向模拟装置有两种，一种是基于摄像机。如唐继红等人自制的用于昆虫定向系统，需要特殊承载结构架两台摄像机，还需后期的视频剪辑数据分析，较为复杂和费时。另一种基于编码器技术的定向装置，用光电编码器的定向装置用于帝王蝶的研究，但是该编码器造价昂贵且不易获得，且目前只用于帝王蝶等中型昆虫上。由于目前国内用来测试昆虫定向行为的装置较少，加之一些较小的昆虫如草地螟，草地贪夜蛾等。因此，一种造价便宜，数据获取简单能用于微型昆虫定向行为研究的装置研制十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，包括定向测量机构、定向数据分析机构和连接机构，所述定向测量机构包括坡莫合金罩，所述坡莫合金罩由罩体和盖子组成，所述坡莫合金罩的盖子内粘贴有磁编码器，所述坡莫合金罩的罩体内设有微型磁铁，所述微型磁铁的下端连接第一碳纤维棒，所述坡莫合金罩的罩体内底部晒设有塑料圆柱体，所述塑料圆柱体的上端固定连接有微型轴承，所述塑料圆柱体的下端固定在坡莫合金罩底部，所述塑料圆柱体和坡莫合金罩连接处也设有微型轴承，两个所述微型轴承的轴心在同一条直线上，所述第一碳纤维棒的下端穿过两个微型轴承，并向下延伸；

所述连接机构包括防风罩，所述防风罩的下端设有风扇，所述坡莫合金罩的盖子上端连接有塑料管，所述塑料管内贯穿连接有第二碳纤维棒，所述第二碳纤维棒的两端分别通过塑料螺丝钉固定连接在防风罩的上边缘连两端；

所述定向数据分析机构包括用于收集数据并传递数据的单片机和电脑，所述单片机一端通过引脚线和磁编码器连接，所述单片机的另一端通过USB接口的数据线和电脑连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述防风罩为PVC材质。

作为本实用新型的再进一步方案：所述磁编码器用的是型号为AS5600。

作为本实用新型的再进一步方案：所述坡莫合金罩的底面直径33mm，坡莫合金罩的罩体和盖子的高约分别为30mm和5mm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述微型轴承的外径为3mm、内径为1mm、高为1mm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述微型磁铁的上端与磁编码器相隔 0.5cm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述单片机的型号为STM32f103，单片机用于收集数据并传递数据。