[实用新型]一种全自动十字交叉取料送料机械手

权利要求书

1.一种全自动十字交叉取料送料机械手,其包括一个底座，其特征在于：底座上设置有竖向驱动装置与竖向架连接至一体，所述的竖向架上设置竖向驱动块，在竖向驱动装置的驱动下实现在底座上的竖向移动；

所述的竖向架的顶部设置有齿盘轴承，齿盘轴承顶部设置有驱动架，所述的驱动架的底面和顶面上分别设置有横向导块和纵向导块，所述的横向导块上设置有横移机械臂，所述的横移机械臂的端部设置有横向夹具组合；所述的纵向导块上设置有纵移机械臂，所述的纵移机械臂的端部设置有纵向夹具组合；所述的竖向架内设置有转盘驱动装置可实现齿盘轴承的驱动，以此实现整个驱动架在竖向架上的转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动十字交叉取料送料机械手，其特征在于：所述的横向夹具组合与纵向夹具组合的结构相同，其包括一个夹持驱动装置，所述的夹持驱动装置的施力端上通过夹持固定座铰接对称设置有驱动臂和夹持臂，所述的驱动臂的一端铰接固定在夹持固定座上并与夹持驱动装置连接，在夹持驱动装置的驱动下实现摆动；所述的驱动臂的另一端和夹持臂连接，夹持臂的中部铰接固定在夹持固定座上，通过驱动臂的驱动可实现夹持臂的开合摆动，以此实心物品的夹持。