[实用新型]激光治疗机器人

权利要求书

1.一种激光治疗机器人，包括控制主机(1)、机械臂(2)、安装于机械臂(2)上的激光治疗头(3)以及激光发生器(8)，所述激光治疗头(3)通过激光能量传输线(4)与激光发生器(8)相连，其特征在于：所述机械臂(2)远离控制主机(1)的一端设置有固定座(5)，所述固定座(5)上设置有夹持机构(6)，所述激光治疗头(3)通过所述夹持机构(6)夹持固定在所述固定座(5)上，所述激光能量传输线(4)穿过所述固定座(5)，所述激光能量传输线(4)与激光治疗头(3)相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段(41)。

2.根据权利要求1所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)与固定座(5)之间可拆卸相连。

3.根据权利要求1所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)上设置有第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)，所述第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)均与安装座(61)之间滑动相连，所述安装座(61)上设置有同步带动第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)相互靠近或远离的控制组件。

4.根据权利要求3所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述控制组件包括回转连接在所述安装座(61)上的双头丝杠(64)，所述双头丝杠(64)包括同轴设置的左旋段(641)和右旋段(642)，所述左旋段(641)与所述第一夹持爪(62)螺纹相连，所述右旋段(642)与第二夹持爪(63)螺纹相连，所述双头丝杠(64)的一端设置有用于驱动所述双头丝杠(64)转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)相对的一侧表面设置有弹性垫。

6.根据权利要求1所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述固定座(5)上设置有容纳伸缩段(41)的容纳槽(512)，所述容纳槽(512)的内部设置有用于将伸缩段(41)卡固在容纳槽(512)中的固线器(7)。

7.根据权利要求6所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述固线器(7)包括固定在容纳槽(512)槽底的固定板(71)，所述固定板(71)朝向安装槽(511)的槽口的一侧表面设置有相对的弹性的夹持片(72)，所述激光能量传输线(4)位于相对的夹持片(72)之间时，相对的夹持片(72)远离固定板(71)的一端之间的距离小于激光能量传输线(4)的截面直径。

8.根据权利要求7所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述夹持片(72)采用弧形的夹持片(72)。