[实用新型]激光治疗机器人

说明书

本申请涉及一种激光治疗机器人，属于医疗器械领域，包括控制主机、机械臂、安装于机械臂上的激光治疗头以及激光发生器，所述激光治疗头通过激光能量传输线与激光发生器相连，所述机械臂远离控制主机的一端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持机构，所述激光治疗头通过所述夹持机构夹持固定在所述固定座上，所述激光能量传输线穿过所述固定座，所述激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段。本申请能够根据实际情况在手动操作与自动操作之间进行切换。

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种激光治疗机器人。

背景技术

激光祛斑方法，采用对人体有益、穿透能力较强、人体组织吸收率高的高能量光束，在极短的时间内对目标组织产生热作用，最终通过选择性破坏达到治疗目的。具体来说，激光祛斑是在不损伤正常皮肤组织的情况下，将特定波长的激光光束透过表皮和真皮层，以其强大的瞬间功率、高度集中的辐射能量及色素选择性、极短的脉宽，使激光能量集中作用于色素细胞和色素颗粒，将其直接汽化或击碎。从根本上解决了以往祛斑方法的弊端。

授权公告号为CN209221348U的中国专利公开了一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，包括处理工具，用于对皮肤进行处理；机械臂，用于操作所述处理工具；系统控制器，与所述机械臂通信连接，用于规划所述机械臂的运动；数据输入设备，所述数据输入设备与所述系统控制器通信连接，用于获取处理对象的体表轮廓数据并发送给所述系统控制器；所述系统控制器用于根据所输入的体表轮廓数据生成所述机械臂的运动轨迹。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：处理工具在安装到机械臂上的时候一般是不能从机械臂上拆卸下来的，但是对于一些特殊的部位，还是需要手持处理工具去进行治疗处理。因此在需要手动操作的时候，只能使用相应的手持式的处理工具，因此还需要配备手持式的处理工具。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种激光治疗机器人，其能够根据实际情况将激光治疗头从机械臂上快速的取下，从而能够手持激光治疗头进行手动治疗。

本申请的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光治疗机器人，包括控制主机、机械臂、安装于机械臂上的激光治疗头以及激光发生器，所述激光治疗头通过激光能量传输线与激光发生器相连，所述机械臂远离控制主机的一端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持机构，所述激光治疗头通过所述夹持机构夹持固定在所述固定座上，所述激光能量传输线穿过所述固定座，所述激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段。

通过采用上述技术方案，当需要手动使用激光治疗头的时候，松开夹持机构从而将激光治疗头从机械臂上取下，由于激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕成螺旋状的伸缩段，从而使医务人员能够拿持激光治疗头进行移动操作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构与固定座之间可拆卸相连。

通过采用上述技术方案，当夹持机构出现故障或者损坏的时候，便于将夹持机构从机械臂上拆卸下来进行维修或更换。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括安装座，所述安装座上设置有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪均与安装座之间滑动相连，所述安装座上设置有同步带动第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近或远离的控制组件。

通过采用上述技术方案，通过同步带动第一夹持爪和第二夹持爪进行移动，从而确保第一夹持爪和第二夹持爪在将激光治疗头夹持固定的时候位置为同一位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制组件包括回转连接在所述安装座上的双头丝杠，所述双头丝杠包括同轴设置的左旋段和右旋段，所述左旋段与所述第一夹持爪螺纹相连，所述右旋段与第二夹持爪螺纹相连，所述双头丝杠的一端设置有用于驱动所述双头丝杠转动的驱动件。