[实用新型]一种智能钻孔医用机器人

权利要求书

1.一种智能钻孔医用机器人，包括操作台(1)和固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)固定连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)远离固定座(2)一端与第二机械臂(4)活动连接，所述第二机械臂(4)远离第一机械臂(3)一端连接有电动钻孔部(5)，所述第一机械臂(3)设置有驱动装置，所述第二机械臂(4)通过驱动装置相对于第一机械臂(3)做轴向转动运动，所述第二机械臂(4)内设置有旋转装置，所述电动钻孔部(5)通过旋转装置相对于第二机械臂(4)做径向转动运动，所述电动钻孔部(5)包括钻头座(6)、电动钻头(7)和微型摄像头(8)，所述操作台(1)上设置有数控终端(9)，所述驱动装置、旋转装置、电动钻头(7)和微型摄像头(8)均与数控终端(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述驱动装置为第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)固定连接在第一机械臂(3)内并与数控终端(9)电性连接，所述第一伺服电机(10)的输出端与第二机械臂(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(10)的输出端包括齿轮(11)，所述第二机械臂(4)内设置有与齿轮(11)相匹配的锯齿状凸块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述旋转装置包括第二伺服电机(13)和传动组件，所述第二伺服电机(13)的输出端与传动组件传动连接，所述传动组件与钻头座(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述传动组件为蜗轮(14)和蜗杆(15)，所述蜗轮(14)与第二伺服电机(13)的输出端固定连接，所述蜗轮(14)与钻头座(6)同轴连接并转动连接在第二机械臂(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述电动钻头(7)转动连接在钻头座(6)，所述电动钻头(7)中心轴上设置有与微型摄像头(8)相匹配的容纳槽(16)，所述微型摄像头(8)放置在容纳槽(16)内并与电动钻头(7)转动连接，所述微型摄像头(8)尾部与钻头座(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能钻孔医用机器人，其特征在于：所述微型摄像头(8)的镜头处包括金刚石镜片。