[实用新型]一种智能钻孔医用机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，特别涉及一种智能钻孔医用机器人。

背景技术

在外科内固定手术植钉需要在患者手术部位的骨骼上钻孔预制钉道，再沿着钉道植入螺钉。现有预制钉道方法主要有两种：一种是医生凭借影像照片及个人经验用医用克式钻直接打孔预制；另一种是依靠手术室术中X光系统及引导标记针，在术中多次拍片，调整，在拍片，再调整，最终确定钉道入路点及入路角度进行打孔预制。第一种做法完全依靠经验，对于难度较大，植入条件苛刻的植钉手术，风险很大；第二种做法，手术相关人员操作繁琐，需要在手术台无菌区域来回走动，术中调整时间长，大大增加了患者在术中受感染的几率，且术中X光设备价格昂贵，加大了手术成本，因此需要一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能钻孔医用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，所述操作台上设置有数控终端，所述驱动装置、旋转装置、电动钻头和微型摄像头均与数控终端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在第一机械臂内并与数控终端电性连接，所述第一伺服电机的输出端与第二机械臂固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机的输出端包括齿轮，所述第二机械臂内设置有与齿轮相匹配的锯齿状凸块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转装置包括第二伺服电机和传动组件，所述第二伺服电机的输出端与传动组件传动连接，所述传动组件与钻头座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件为蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与第二伺服电机的输出端固定连接，所述蜗轮与钻头座同轴连接并转动连接在第二机械臂上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动钻头转动连接在钻头座，所述电动钻头中心轴上设置有与微型摄像头相匹配的容纳槽，所述微型摄像头放置在容纳槽内并与电动钻头转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，同时再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一机械臂与第二机械臂连接处的剖面图；

图3为本实用新型中第二机械臂与电动钻孔部连接处的剖面图。

图中：