[实用新型]钢结构焊接用的机器人

权利要求书

1.钢结构焊接用的机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有金属仓(3)，所述金属仓(3)的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台(1)顶部的转动柱(4)，所述转动柱(4)的外周壁固定连接有从动齿轮(5)，所述金属仓(3)的内底壁固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴固定连接有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(7)，所述转动柱(4)的顶部固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的顶部固定连接有数量为三个的连接杆(9)，三个所述连接杆(9)的顶部固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)的底部固定连接有底部调节仓(21)，所述底部调节仓(21)的内部固定安装有夹持机构(2)，所述工作台(1)的顶部固定安装有位于放置板(10)背面的焊接机械手(20)，所述工作台(1)的顶部固定连接有位于焊接机械手(20)背面的固定板(17)，所述固定板(17)的内顶壁固定连接有顶部调节仓(16)，所述固定板(17)的内顶壁固定安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓(16)的内部且与顶部调节仓(16)左侧的内壁活动连接的顶部螺纹杆(18)，所述顶部调节仓(16)的内顶壁固定连接有顶部滑轨(15)，所述顶部螺纹杆(18)的外侧活动安装有顶部活动块(11)，所述顶部活动块(11)的顶部固定连接有与顶部滑轨(15)滑动连接的顶部滑块(13)，所述顶部活动块(11)的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓(16)底部的顶部移动杆(14)，所述顶部移动杆(14)的底部固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)的底部固定安装有连接板(22)，所述连接板(22)底部的四周均固定连接有伸缩杆(23)，四个所述伸缩杆(23)的底部固定连接有压板(25)，所述伸缩杆(23)的外侧套装有缓冲弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接用的机器人，其特征在于：所述金属仓(3)的形状为一个内部镂空且顶部缺失的圆柱体，所述转盘(8)的形状为一个圆形。

3.根据权利要求1所述的钢结构焊接用的机器人，其特征在于：三个所述连接杆(9)呈圆形等角度分布，所述放置板(10)和转盘(8)均与工作台(1)的顶部呈平行状，所述固定板(17)的形状为一个倒L字形。

4.根据权利要求1所述的钢结构焊接用的机器人，其特征在于：所述底部调节仓(21)的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述顶部活动块(11)的右侧开设有顶部螺纹通孔，所述顶部螺纹通孔与顶部螺纹杆(18)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的钢结构焊接用的机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)包括第三驱动电机、底部螺纹杆、底部滑块、底部滑轨、底部活动块、底部移动杆和夹板，所述底部调节仓(21)右侧的内壁固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有与底部调节仓(21)左侧的内壁活动连接的底部螺纹杆，所述底部调节仓(21)的内底壁固定连接有底部滑轨，所述底部螺纹杆的外侧活动安装有数量为两个的底部活动块，两个所述底部活动块的底部均固定连接有与底部滑轨滑动连接的底部滑块，所述底部螺纹杆外周壁的螺纹为两段，且两段螺纹转向相反，两个所述底部活动块的右侧均开设有底部螺纹通孔，两个所述底部螺纹通孔分别与底部螺纹杆外周壁的两段螺纹螺纹连接，两个所述底部活动块的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至放置板(10)顶部的底部移动杆，两个所述底部移动杆的顶部均固定连接有夹板，所述放置板(10)的顶部开设有底部矩形通孔，两个所述底部移动杆贯穿底部矩形通孔，所述底部矩形通孔的宽度与底部移动杆的直径相同，所述底部矩形通孔的长度与底部滑轨的长度相同。

6.根据权利要求1所述的钢结构焊接用的机器人，其特征在于：所述顶部调节仓(16)的底部开设有顶部矩形通孔，所述顶部矩形通孔的宽度与顶部移动杆(14)的直径相同，所述顶部矩形通孔的长度为顶部调节仓(16)的五分之四。