[实用新型]钢结构焊接用的机器人

说明书

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，且公开了钢结构焊接用的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的转动柱，所述转动柱的外周壁固定连接有从动齿轮，所述金属仓的内底壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。该钢结构焊接用的机器人，通过将工件放置在放置板上，然后启动第三驱动电机，使底部螺纹杆转动，又通过设置有底部滑块与底部滑轨滑动连接，限制了底部活动块的运动，使两个底部活动块可通过底部螺纹通孔与底部螺纹杆螺纹连接而相对的移动，带动两个夹板相对的移动，从而将工件快速的夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体为一种钢结构焊接用的机器人。

背景技术

石油化学工业简称石油化工，一般指以石油和天然气为原料的化学工业，范围很广，产品很多，原油经过裂解、重整和分离，提供基础原料，如乙烯、丙烯、丁烯、丁二烯、苯、甲苯、二甲苯和萘等，从这些基础原料可以制得各种基本有机原料如甲醇、甲醛、乙醇、乙醛、醋酸、异丙醇、丙酮和苯酚等。

钢结构是石油化工生产的主要的建筑结构类型，在钢结构生产制造的过程中经常需要用到焊接装置进行焊接，现有的大多焊接装置在固定需要焊接的产品时，不能够快速将物品进行固定，并且当需要改变焊接位置时，也无法快速的对产品进行调节，从而降低了焊接效率，故提出一种钢结构焊接用的机器人以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了钢结构焊接用的机器人，具备焊接效率高的优点，解决了现有的大多焊接装置在固定需要焊接的产品时，不能够快速将物品进行固定，并且当需要改变焊接位置时，也无法快速的对产品进行调节，从而降低了焊接效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述焊接效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：钢结构焊接用的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的转动柱，所述转动柱的外周壁固定连接有从动齿轮，所述金属仓的内底壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转动柱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有数量为三个的连接杆，三个所述连接杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板的底部固定连接有底部调节仓，所述底部调节仓的内部固定安装有夹持机构，所述工作台的顶部固定安装有位于放置板背面的焊接机械手，所述工作台的顶部固定连接有位于焊接机械手背面的固定板，所述固定板的内顶壁固定连接有顶部调节仓，所述固定板的内顶壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓的内部且与顶部调节仓左侧的内壁活动连接的顶部螺纹杆，所述顶部调节仓的内顶壁固定连接有顶部滑轨，所述顶部螺纹杆的外侧活动安装有顶部活动块，所述顶部活动块的顶部固定连接有与顶部滑轨滑动连接的顶部滑块，所述顶部活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓底部的顶部移动杆，所述顶部移动杆的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有连接板，所述连接板底部的四周均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的底部固定连接有压板，所述伸缩杆的外侧套装有缓冲弹簧。

优选的，所述金属仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的圆柱体，所述转盘的形状为一个圆形。

优选的，三个所述连接杆呈圆形等角度分布，所述放置板和转盘均与工作台的顶部呈平行状，所述固定板的形状为一个倒L字形。

优选的，所述底部调节仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述顶部活动块的右侧开设有顶部螺纹通孔，所述顶部螺纹通孔与顶部螺纹杆螺纹连接。