[实用新型]一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构

权利要求书

1.一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：包括一个支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有一个移动机构(2)，所述移动机构(2)下端设有一个安装机构(3)，所述安装机构(3)内设有一个驱动机构(4)，所述驱动机构(4)内设有一个伸缩机构(5)，所述支撑架(1)下端设有一个平衡机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括一个第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)开设在支撑架(1)顶部，所述第一滑槽(21)内滑动连接有两根呈对称设置的滑杆(22)，且两根所述滑杆(22)下端穿过第一滑槽(21)槽口并延伸至第一滑槽(21)外，位于所述第一滑槽(21)下端的支撑架(1)相向一侧固定连接有两个呈对称设置的伸缩气缸(23)，两个所述伸缩气缸(23)输出端均活动连接有一根活塞杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：所述安装机构(3)包括两个安装箱(31)，两个所述安装箱(31)呈对称设置固定连接在两根滑杆(22)下端以及两根活塞杆(24)远离两个伸缩气缸(23)的一侧，两个所述安装箱(31)相对一侧底部均开设有一个第二滑槽(32)，两个所述安装箱(31)下端贯穿开设有四个呈对称设置的贯穿口(33)，两个所述安装箱(31)底端内部中心处均固定连接有一个轴承(34)。

4.根据权利要求1所述的一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括两个安装架(41)，两个所述安装架(41)固定连接在两个安装箱(31)顶端内部，两个所述安装架(41)内侧壁均固定连接有一个驱动电机(42)，两个所述驱动电机(42)输出端均固定连接有一根螺纹杆(43)，两根所述螺纹杆(43)下端固定套接在两个轴承(34)内。

5.根据权利要求1所述的一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括两个螺纹套(51)，两个所述螺纹套(51)螺纹连接在两根螺纹杆(43)杆壁上，两个所述螺纹套(51)两侧均固定连接有两块滑板(52)，四块所述滑板(52)远离两个螺纹套(51)的一侧延伸至四个第二滑槽(32)内并滑动连接在四个第二滑槽(32)内，四块所述滑板(52)下端均固定连接有一根伸缩杆(53)，四根所述伸缩杆(53)下端传穿过四个贯穿口(33)并延伸至两个安装箱(31)外，每两根相对应的所述伸缩杆(53)均共同固定连接有一根横杆(54)，两根所述横杆(54)相向一侧均固定连接有一个夹具(55)。

6.根据权利要求1所述的一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，其特征在于：所述平衡机构(6)包括两个底座(61)，两个所述底座(61)固定连接在支撑架(1)下端，两个所述底座(61)远离支撑架(1)的一侧上表面均固定连接有一个重块(62)，两个所述底座(61)靠近支撑架(1)的一侧均固定连接有一根斜杆(63)，两根所述斜杆(63)上端固定连接在支撑架(1)的两侧。