[实用新型]一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，包括一个支撑架，所述支撑架上设有一个移动机构，所述移动机构下端设有一个安装机构，所述安装机构内设有一个驱动机构，所述驱动机构内设有一个伸缩机构，所述支撑架下端设有一个平衡机构，所述移动机构包括一个第一滑槽，所述第一滑槽开设在支撑架顶部，本实用新型的有益效果是：通过设置伸缩气缸、第一滑槽和滑杆方便带动两个安装箱移动到不同位置，方便夹持不同大小的晶体生长炉，通过驱动电机和轴承方便带动螺纹杆转动，从而通过螺纹套和第二滑槽以及滑板能够调节伸缩杆的长度，方便对不同深度的生长设置中的生长炉进行夹持，能够灵活的调节夹持装置的长度和高度，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及晶体技术领域，具体为一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构。

背景技术

锗晶体指的是锗元素形成的晶体，有整齐规则的几何外形，有固定的熔点，有各向异性的特点，所有往往会通过锗晶体生长设备增加锗晶体的产量，提高使用范围。

锗晶体在生长设备中的生长炉生长完成后，需要将生长炉从设备中取出，但是现在的锗晶体取样生长设备取晶体装置功能单一，只能适用于固定规格的晶体生产设备，而且的现在的取晶体装置不能根据情况灵活的调节高度和长度，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，包括一个支撑架，所述支撑架上设有一个移动机构，所述移动机构下端设有一个安装机构，所述安装机构内设有一个驱动机构，所述驱动机构内设有一个伸缩机构，所述支撑架下端设有一个平衡机构。

优选的，所述移动机构包括一个第一滑槽，所述第一滑槽开设在支撑架顶部，所述第一滑槽内滑动连接有两根呈对称设置的滑杆，且两根所述滑杆下端穿过第一滑槽槽口并延伸至第一滑槽外，位于所述第一滑槽下端的支撑架相向一侧固定连接有两个呈对称设置的伸缩气缸，两个所述伸缩气缸输出端均活动连接有一根活塞杆。

优选的，所述安装机构包括两个安装箱，两个所述安装箱呈对称设置固定连接在两根滑杆下端以及两根活塞杆远离两个伸缩气缸的一侧，两个所述安装箱相对一侧底部均开设有一个第二滑槽，两个所述安装箱下端贯穿开设有四个呈对称设置的贯穿口，两个所述安装箱底端内部中心处均固定连接有一个轴承。

优选的，所述驱动机构包括两个安装架，两个所述安装架固定连接在两个安装箱顶端内部，两个所述安装架内侧壁均固定连接有一个驱动电机，两个所述驱动电机输出端均固定连接有一根螺纹杆，两根所述螺纹杆下端固定套接在两个轴承内。

优选的，所述伸缩机构包括两个螺纹套，两个所述螺纹套螺纹连接在两根螺纹杆杆壁上，两个所述螺纹套两侧均固定连接有两块滑板，四块所述滑板远离两个螺纹套的一侧延伸至四个第二滑槽内并滑动连接在四个第二滑槽内，四块所述滑板下端均固定连接有一根伸缩杆，四根所述伸缩杆下端传穿过四个贯穿口并延伸至两个安装箱外，每两根相对应的所述伸缩杆均共同固定连接有一根横杆，两根所述横杆相向一侧均固定连接有一个夹具。

优选的，所述平衡机构包括两个底座，两个所述底座固定连接在支撑架下端，两个所述底座远离支撑架的一侧上表面均固定连接有一个重块，两个所述底座靠近支撑架的一侧均固定连接有一根斜杆，两根所述斜杆上端固定连接在支撑架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种锗晶体生长设备取晶体机械手机构，通过设置伸缩气缸、第一滑槽和滑杆方便带动两个安装箱移动到不同位置，方便夹持不同大小的晶体生长炉，通过驱动电机和轴承方便带动螺纹杆转动，从而通过螺纹套和第二滑槽以及滑板能够调节伸缩杆的长度，方便对不同深度的生长设置中的生长炉进行夹持，能够灵活的调节夹持装置的长度和高度，灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；