[实用新型]一种全自动发动机气门油封压装装置

说明书

本实用新型提供了一种全自动发动机气门油封压装装置，涉及智能制造生产线技术领域。该全自动发动机气门油封压装装置，包括机械手臂、压头速换单元和压头定位单元。本实用新型可以根据不同型号的发动机缸盖，压头速换单元与压头定位单元实现不同型号压头的快速更换，进而由不同型号的压头抓取对应型号的气门油封，并将不同型号的气门油封装配至发动机缸盖上；装配效率较高，气门油封与发动机缸盖上气门导管配合均匀。

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种全自动发动机气门油封压装装置。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在汽车装配生产线上，需要将气门油封装配至发动机缸盖上的气门导管内。目前，采用人工辅以工具将气门油封装配至气门导管内，装配效率较低，并且在装配过程中，因装配工艺难以标准化，常常会使气门油封与气门导管配合不均匀，导致气门油封与气门导管接触磨损、破裂，影响发动机的性能；此外，汽车装配生产线上输送有多种型号的发动机缸盖，一种型号的发动机缸盖上需要装配一种或多种型号的气门油封，若采用人工装配，极易引发装配错误，使气门油封与气门导管配合型号不对应，这严重影响发动机的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动发动机气门油封压装装置，以较高效率将多种型号的气门油封装配至多种型号的发动机缸盖上，并且，使气门油封与气门导管配合均匀。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种全自动发动机气门油封压装装置，包括机械手臂、压头速换单元和压头定位单元；

所述压头速换单元包括压装座、支承架、速换柱、压力传感器、位移尺、夹爪气缸和夹爪；所述机械手臂装配连接压装座，机械手臂可带动压装座在立体空间翻转；所述压装座上并排设置多个支承架，支承架滑动连接压装座；每个支承架的下方设置速换柱，支承架的上方设置压力传感器，速换柱的上端接触压力传感器；所述压装座上于每个支承架的一侧设置位移尺；速换柱的下端内部设置为中空腔体，速换柱的下端四周开设有多个排气孔，所述排气孔与中空腔体连通，中空腔体连接有气体管路；中空腔体内设置有与排气孔数量对应的卡位球，中空腔体内充入气体，则卡位球从排气孔露出部分体积，中空腔体内未充入气体，则卡位球缩回至中空腔体内；所述支承架的下方设置夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接两个夹爪，两个夹爪位于速换柱下端的两侧，夹爪气缸带动两个夹爪靠近或远离速换柱；

所述压头定位单元包括压头座和压头；所述压头在压头座上并排排列，每排的压头数量与支承架的数量对应；

所述压头的内壁开设有内卡位环槽，压头的外壁开设有外卡位环槽；所述速换柱的下端可插入所述压头内，卡位球可贴合或远离内卡位环槽，两个夹爪贴合或远离外卡位环槽。

优选的，所述压装座整体呈倒L形布置，倒L形布置的压装座内部形成半包围空间，支承架、速换柱、压力传感器、位移尺、夹爪气缸和夹爪位于所述半包围空间内。

优选的，所述压头座的一侧设置有多个计数传感器，计数传感器朝向所述压头。

优选的，所述压头定位单元还包括推移气缸和推板；压头座上设置与压头排数数量对应的卡位座，每个卡位座上设置与每排压头数量对应的卡位口；压头座上设置推移气缸，推移气缸的伸缩端连接多个推板，推板的数量与每排压头数量对应；卡位口与推板共同夹紧或松开压头。

优选的，所述压头定位单元还包括支承台，支承台上设置压头座。

优选的，所述支承台设置有左支承腿和右支承腿，左支承腿和右支承腿位于装配生产线的两侧，支承台位于装配生产线的正上方。

优选的，所述压装座上设置有装配法兰，压装座经装配法兰装配连接机械手臂。