[实用新型]一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统

权利要求书

1.一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人（1）、推料气缸（2）、输送机（3）、夹具（5）和变位器（6），所述变位器（6）包括旋转轴（62）和U形的支撑架（61），支撑架（61）内安装有旋转的旋转轴（62），旋转轴（62）的一端和第二电机（64）的输出轴同轴固定，第二电机（64）安装在支撑架（61）上，旋转轴（62）上固定安装有第一电机（63），第一电机（63）的输出轴上安装有夹具（5）；

所述输送机（3）的输送带上安装有塔脚地脚螺丝卡接座，所述塔脚地脚螺丝卡接座上装有塔脚地脚螺丝（4）；

所述推料气缸（2）和夹具（5）分别位于输送机（3）长度方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：所述夹具（5）包括平行设置的基板（52）和底盘（54），底盘（54）和基板（52）通过支杆（55）固定连接，底盘（54）外侧的中部和第一电机（63）的输出轴固定连接，所述基板（52）的内侧和气缸（57）的底座固定连接，气缸（57）的另一端活塞杆端和支座（53）相连接；

还包括若干个平行的弹性夹头（58），基板（52）上开设有与弹性夹头（58）适配的穿孔，所述支座（53）的外侧边和弹性夹头（58）的一端固定连接，弹性夹头（58）另一端穿过所述穿孔并延伸至所述基板（52）的外侧；

所述弹性夹头（58）位于基板（52）外侧的一端设有外扩的内弯钩；

所述基板（52）的外侧面固定有导向框（51），弹性夹头（58）的侧面和导向框（51）的内壁滑动连接，弹性夹头（58）的内弯钩位于导向框（51）的外侧；

所述基板（52）的外侧面固定有弹性件（56），弹性件（56）位于导向框（51）内部。

3.根据权利要求2所述的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：所述弹性件（56）为弹性气囊、弹簧或者弹性橡胶块。

4.根据权利要求2所述的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：所述弹性夹头（58）的内弯钩包括内折段和外扩段，所述外扩段的一端和弹性夹头（58）的一端连接，所述外扩段的另一端和所述内折段的一端固定连接，所述内折段和外扩段的连接处远离弹性件（56）设置。

5.根据权利要求2所述的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：所述气缸（57）的外侧和导向杆（59）的一端固定连接，所述导向杆（59）的另一端贯穿支座（53），所述导向杆（59）和支座（53）滑动连接，导向杆（59）的长度方向和气缸（57）的活塞杆伸长方向平行。