[实用新型]一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，包括焊接机器人、推料气缸、输送机、夹具和变位器，所述变位器包括旋转轴和U形的支撑架，支撑架内安装有旋转的旋转轴，旋转轴的一端和第二电机的输出轴同轴固定，第二电机安装在支撑架上，旋转轴上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有夹具，所述输送机的输送带上安装有塔脚地脚螺丝卡接座，工件即放在卡接座上。本电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，塔脚地脚螺丝的位置调节方便，便于焊接机器人的焊接，焊接速度快，且焊接质量得到保证。

技术领域

本实用新型涉及铁塔设备加工技术领域，具体为一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统。

背景技术

电力铁塔塔脚地脚螺丝是把铁塔底座紧固在混凝土基础上用的螺丝杆件，拥有较强的稳固性；铁塔地脚螺丝包括平板和受力支杆，受力支杆和平板的侧面焊接，受力支杆和平板需要焊接肋板增强受力支杆和平板之间的结构强度，现有技术中多采用人工焊接，人工调节不便、工作环境恶劣，焊接速度慢，焊接质量难以得到有效保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，塔脚地脚螺丝的位置调节方便，便于焊接机器人的焊接，焊接速度快，焊接机器人的焊接一致性好，且焊接质量得到有效保证，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，包括焊接机器人、推料气缸、输送机、夹具和变位器，所述变位器包括旋转轴和U形的支撑架，支撑架内安装有旋转的旋转轴，旋转轴的一端和第二电机的输出轴同轴固定，第二电机安装在支撑架上，旋转轴上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有夹具。

所述输送机的输送带上安装有塔脚地脚螺丝卡接座，所述塔脚地脚螺丝装在卡接座上，塔脚地脚螺丝随输送带往前输送。

所述推料气缸和夹具分别位于输送机长度方向的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括平行设置的基板和底盘，底盘和基板通过支杆固定连接，底盘外侧的中部和第一电机的输出轴固定连接，所述基板的内侧和气缸的底座固定连接，气缸的另一端（活塞杆）和支座相连接；

还包括若干个平行的弹性夹头，基板上开设有与弹性夹头适配的穿孔，所述支座的外侧边和弹性夹头的一端固定连接，弹性夹头另一端穿过所述穿孔并延伸至所述基板的外侧。

所述弹性夹头位于基板外侧的一端设有外扩面和内弯钩。

所述基板的外侧面固定有导向框，弹性夹头的侧面和导向框的内壁滑动连接，弹性夹头的内弯钩位于导向框的外侧。

所述基板的外侧面固定有弹性件，弹性件位于导向框内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性件为弹性气囊、弹簧或者弹性橡胶块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性夹头的内弯钩包括内折段和外扩段，所述外扩段的一端和弹性夹头的一端连接，所述外扩段的另一端和所述内折段的一端固定连接，所述内折段和外扩段的连接处远离弹性件设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的外侧和导向杆的一端固定连接，所述导向杆的另一端贯穿支座，所述导向杆和支座滑动连接，导向杆的长度方向和气缸活塞杆的伸长方向平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，塔脚地脚螺丝的位置调节方便，便于焊接机器人的焊接，焊接速度快，焊接机器人的焊接一致性好，焊接质量得到有效保证。2、本实用新型示例的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，气缸伸长，气缸活塞杆带动弹性夹头移动，弹性夹头的内弯钩进入到导向框中，弹性夹头的内弯钩勾住塔脚地脚螺丝平板侧边，实现夹具对塔脚地脚螺丝的夹紧和定位。