[实用新型]一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统

权利要求书

1.一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，包括焊接机器人（1）和若干个支撑组件（6），其特征在于：所述支撑组件（6）包括第一斜杆（62）、第二斜杆（63）和支撑框（67），第一斜杆（62）的中部和第二斜杆（63）的中部转动连接，第一斜杆（62）的上端和第二斜杆（63）的上端均安装有旋转的支撑辊（61），第二斜杆（63）的下端和第一斜杆（62）的下端均安装有转动的滑块（64），两个滑块（64）上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个螺杆（66）螺纹连接，两个螺杆（66）的螺纹方向相反，且两个螺杆（66）相邻的一端同轴固定连接，两个螺杆（66）相互远离的端部均与支撑框（67）的内壁转动连接，其中一个螺杆（66）的端部和旋转杆（65）的一端固定连接，旋转杆（65）贯穿并延伸至支撑框（67）外侧，支撑组件（6）上设有工件（3）。

2.根据权利要求1所述的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，其特征在于：所述螺杆（66）的端部和支撑框（67）的内壁通过轴承座连接。

3.根据权利要求1所述的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，其特征在于：还包括工件旋转件，所述工件旋转件包括卡盘（4）和电机（5），所述电机（5）的输出轴和卡盘（4）同轴固定，所述工件（3）的一端卡在卡盘（4）上。

4.根据权利要求1所述的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，其特征在于：还包括电动滑台（2），所述电动滑台（2）的移动部件和所述焊接机器人（1）的底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，其特征在于：所述旋转杆（65）远离螺杆（66）的一端固定有把手。