[实用新型]一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，包括焊接机器人和若干个支撑组件，所述支撑组件包括第一斜杆、第二斜杆和支撑框，第一斜杆的中部和第二斜杆的中部转动连接，第一斜杆的上端和第二斜杆的上端均安装有旋转的支撑辊，第二斜杆的下端和第一斜杆的下端均安装有转动的滑块，两个滑块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个螺杆螺纹连接，两个螺杆的螺纹方向相反。本通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，工件旋转方便，便于对不同的位置进行焊接，操作方便，提高了工作效率，且工件的水平调节方便，使工件的焊缝能置于最佳位置焊接，保证最好的焊接质量和最大的焊接速度。

技术领域

本实用新型涉及铁塔制造焊接设备技术领域，具体为一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统。

背景技术

通讯铁塔塔身钢管和法兰及支板需要焊接在一起，焊接法兰是将管与管之间的连接所必需，现有技术中多采用，在焊接时工人转动通讯铁塔塔身钢管，以便于对不同的位置进行焊接，环境条件恶劣操作不便，工作效率低，影响工作质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，工件自动旋转，便于对不同的位置进行焊接，操作方便，提高了工作效率，使工件的焊缝能置于最佳位置焊接，保证最好的焊接质量和最大的焊接速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，包括焊接机器人和若干个支撑组件，支撑组件包括第一斜杆、第二斜杆和支撑框，第一斜杆的中部和第二斜杆的中部转动连接，第一斜杆的上端和第二斜杆的上端均安装有旋转的支撑辊，第二斜杆的下端和第一斜杆的下端均安装有转动的滑块，两个滑块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个螺杆螺纹连接，两个螺杆的螺纹方向相反，且两个螺杆相邻的一端同轴固定连接，两个螺杆相互远离的端部均与支撑框的内壁转动连接，其中一个螺杆的端部和旋转杆的一端固定连接，旋转杆贯穿并延伸至支撑框外侧，支撑组件上设有工件。作为本实用新型的一种优选技术方案，螺杆的端部和支撑框的内壁通过轴承座连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括工件旋转件，工件旋转件包括卡盘和电机，电机的输出轴和卡盘同轴固定，工件的一端卡在卡盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括电动滑台，电动滑台的移动部件和焊接机器人的底座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转杆远离螺杆的一端固定有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，工件的旋转方便，便于对不同的位置进行焊接，操作方便，提高了工作效率，且工件的水平调节方便，使工件的焊缝能置于最佳位置焊接，保证最好的焊接质量和最大的焊接速度。

2、本实用新型示例的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，转动旋转杆，旋转杆带动两个螺杆同步旋转，两个螺杆使两个滑块同步相向或者相离水平移动，第一斜杆的上端和第二斜杆的上端靠近或者远离，从而调节工件的高度，使工件保持水平，工件的焊缝能置于最佳位置焊接。

3、本实用新型示例的通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，电动滑台带动焊接机器人移动，以便焊接机器人能满足不同长度钢管焊接的要求，提高本系统的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为支撑组件的结构示意图。

图中：1焊接机器人、2电动滑台、3工件、4卡盘、5电机、6支撑组件、61支撑辊、62第一斜杆、63第二斜杆、64滑块、65旋转杆、66螺杆、67支撑框。

具体实施方式