[实用新型]不停车在线处理电除尘电场短路的装置

权利要求书

1.一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，包括机器人(1)，所述机器人(1)安装在电除尘器顶部壳体平台上，并且，所述机器人(1)与电场外部的监控设备(2)控制连接以使得所述监控设备(2)能够无线遥控所述机器人(1)在所述电除尘器电场内部移动至电场短路故障点。

2.根据权利要求1所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述机器人(1)为耐高温、耐腐蚀、抗粉尘、抗辐射、抗变形能力强、稳定性高的机器人，并且，所述机器人(1)的几何尺寸小于电场间距以能够在电场内部自由移动。

3.根据权利要求1所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述机器人(1)包括脚爪(1-1)、执行器(1-2)、驱动器(1-3)、电源(1-4)、无线信号收发装置(1-5)、视觉器(1-6)、照明灯(1-7)和控制器(1-8)；其中，

所述控制器(1-8)能够对所述机器人(1)的各个部件及单元进行全方位实时控制，并且，所述控制器(1-8)受控于监控设备(2)；

所述驱动器(1-3)、电源(1-4)、无线信号收发装置(1-5)、视觉器(1-6)、照明灯(1-7)和控制器(1-8)均封装在机器人壳体(1-9)内部，所述机器人壳体(1-9)内壁设有隔热层(1-10)，且所述机器人壳体(1-9)外壁设有用于防尘、防腐、耐高温、隔热的专用贴身防护服(1-11)；

所述脚爪(1-1)和所述执行器(1-2)与机器人本体为一体化整体结构，所述防护服(1-11)不影响所述脚爪(1-1)和所述执行器(1-2)的正常工作；

所述电源(1-4)为所述机器人(1)所有部件及单元的供电来源。

4.根据权利要求3所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述监控设备(2)包括相互连接配合的人机界面监控器(2-1)和外部无线信号收发装置(2-2)，以能够在生产装置不停车的情况下，通过无线数据传输在线对所述机器人(1)进行操控并及时发现和排除电除尘电场内部出现的短路故障。

5.根据权利要求3所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述脚爪(1-1)为多个并能够抓紧电除尘器的阴极框架(3)、阴极框架支撑(4)和阴极大梁(5)，同时能够在阴极框架(3)、阴极框架支撑(4)和阴极大梁(5)上来回自由移动，不与电除尘器的阳极板(6)发生碰撞，实现电场全覆盖；其中，

所述机器人(1)能够经所述阴极大梁(5)和所述阴极框架支撑(4)顺沿着所述阴极框架(3)的横杆(3-2)和竖杆(3-3)移动并到达电除尘电场内部可能出现电场短路故障点的位置。

6.根据权利要求3所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述执行器(1-2)在所述驱动器(1-3)驱动和所述控制器(1-8)的控制下能够360°旋转、伸缩、夹剪和锯断，以切除电场内部断裂和肥大的阴极线(3-1)；其中，

所述驱动器(1-3)为耐高温驱动器，所述电源(1-4)采用耐高温高能量电池且能够满足所述机器人(1)在处理电场短路故障全过程中的电能能量需求。

7.根据权利要求4所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述无线信号收发装置(1-5)与所述外部无线信号收发装置(2-2) 相匹配以实时通信和传输数据。

8.根据权利要求4所述的不停车在线处理电除尘电场短路的装置，其特征在于，所述视觉器(1-6)与所述照明灯(1-7)配套使用，以能够在电除尘器不停车的条件下对所述机器人(1)及其周边电场内部结构清晰成像，且所有影像数据能够通过所述无线信号收发装置(1-5)和所述外部无线信号收发装置(2-2)实时传送到所述监控设备(2)，所述监控设备(2)能对所述机器人(1)的工作全过程实时监视和操控，确保能够快速发现电除尘电场短路故障点所在位置；其中，

所述视觉器(1-6)与所述照明灯(1-7)具有自洁功能，能够自动清理所述视觉器(1-6)与所述照明灯(1-7)上的粉尘。