[实用新型]不停车在线处理电除尘电场短路的装置

说明书

本实用新型公开了一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置，包括机器人(1)，所述机器人(1)安装在电除尘器顶部壳体平台上，并且，所述机器人(1)与电场外部的监控设备(2)控制连接以使得所述监控设备(2)能够无线遥控所述机器人(1)在所述电除尘器电场内部移动至电场短路故障点。该装置能够有效解决电除尘器因阴极线断裂或肥大等故障导致电场短路停运的严重问题和处理此类故障费时费力且成本高、污染大的难题，以达成节约成本和提质增效之目的。

技术领域

本实用新型涉及电除尘器电场的阴极和阳极系统技术领域，具体地，涉及一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置。

背景技术

电除尘器是利用直流高压电场净化工业烟气中粉尘的环保设备。通常连接高压直流电负极的电极叫电晕极(又称阴极)，收集粉尘的电极叫沉淀极或阳极(注：一般地阳极接地)。

电除尘器的电场内部主要由数十排阴极框架和数十排阳极板组成，且阴极框架和阳极板是平行交替间隔排列的。通常阴极框架用无缝钢管制作成矩形框，由几根横杆和几根竖杆焊接而成；矩形框架的左右两侧边框肩部各有一个支撑，且它们卡扣安装在阴极大梁上。阴极框架上面安装有阴极线，一般每排阴极框架上有数十根阴极线，一个电场一般有数十排阴极框架，因此一个电场一般有数百根阴极线。阴极线在运行一段时间后，由于种种原因(如焊接质量不好等)时不时会出现阴极线一端断裂的现象，这极其容易导致电除尘电场短路，迫使电场停运，使该电场失去应有的除尘作用；还有一种常见现象，即若阴极振打加速度不够，阴极线则容易出现通常所说的“阴极肥大”现象，它会改变阴极线和阳极板之间的间距，使电除尘器的电场运行电压降低，除尘效率大幅下降，严重时也会发生电场短路故障。简而言之，在一个电场中，只要有一根阴极线一端断裂或阴极线肥大，则该电场都可能出现电场短路故障，结果将导致投资数十万乃至数百万的电除尘器被迫停运，失去其应有的除尘作用，严重影响到整个生产装置的安全稳定运行。

当前对于电除尘电场短路故障的一般处理办法是将整个生产装置全线停车，然后进行冷吹降温，待降至室温后打开电场本体检修人门孔，安排人员进入电场内部检查处理(一般是切除断裂和肥大的阴极线)，等短路故障排除后，系统才能点火升温重新开车。仅以某硫酸装置为例，每次电除尘器从停车检修处理电场短路故障到系统开车恢复正常，一般需要花费数个小时，一次停车检修的经济损失大约在数万至数十万元，既浪费时间资金，又污染环境。如果电除尘频繁出现电场短路故障，则生产根本无法进行，损失更是无法估量。

因此，急需要提供一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置来解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置，该装置能够有效解决电除尘器因阴极线断裂或肥大等故障导致电场短路停运的严重问题和处理此类故障费时费力且成本高、污染大的难题，以达成节约成本和提质增效之目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种不停车在线处理电除尘电场短路的装置，包括机器人，机器人安装在电除尘器顶部壳体平台上，并且，机器人与电场外部的监控设备控制连接以使得监控设备能够无线遥控机器人在电除尘器上的电除尘电场内部移动至电场短路故障点。

优选地，机器人为耐高温、耐腐蚀、抗粉尘、抗辐射、抗变形能力强、稳定性高的机器人，并且，机器人的几何尺寸小于电场间距以能够在电场内部自由移动。

优选地，机器人包括脚爪、执行器、驱动器、电源、无线信号收发装置、视觉器、照明灯和控制器；其中，

控制器能够对机器人的各个部件及单元进行全方位实时控制，并且，控制器受控于监控设备；

驱动器、电源、无线信号收发装置、视觉器、照明灯和控制器均封装在机器人壳体内部，机器人壳体内壁设有隔热层，且机器人壳体外壁设有用于防尘、防腐、耐高温、隔热的专用贴身防护服；

脚爪和执行器与机器人本体为一体化整体结构，防护服不影响脚爪和执行器的正常工作；