[实用新型]磁瓦智能码垛系统

权利要求书

1.磁瓦智能码垛系统，包括机架，所述机架上设有位于磁瓦整理机的传输带一侧的码垛储放装置，所述机架上安装有可往返于所述传输带和所述码垛储放装置之间的磁瓦取放装置，所述磁瓦取放装置与所述机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，其特征在于：所述磁瓦取放装置包括转动安装在所述取放升降装置或者所述水平移位装置上的水平转动座，所述水平转动座连接有水平转动驱动器；所述水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，所述取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，所述取放翻转轴与所述水平转动座之间设有翻转驱动器。

2.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦装置包括滑动套装在所述取放翻转轴上的吸瓦座，所述吸瓦座上设有与所述取放翻转轴对应的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺纹安装有贯穿所述吸座滑孔的孔壁设置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上设有两对称设置的取放吸嘴。

3.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述取放翻转轴上设有防转铣削面，所述吸座滑孔上设有与所述防转铣削面对应的防转卡靠面。

4.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦座上设有与两所述取放吸嘴分别对应的间距调节滑孔，所述取放吸嘴上固定设有贯穿对应的所述间距调节滑孔设置的连接螺柱，所述连接螺柱上位于对应的所述间距调节滑孔的两侧分别安装有吸嘴固定螺母。

5.如权利要求2所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述吸瓦座上设有氧化铝喷洒装置。

6.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述水平移位装置包括在所述机架上且往返于所述传输带和所述码垛储放装置的换位滑座，所述换位滑座与所述机架之间设有换位驱动器；所述换位滑座上设有平行于所述传输带输送方向滑动设置的随动滑座，所述随动滑座与所述换位滑座之间设有随动驱动器；所述随动滑座上安装有所述取放升降装置。

7.如权利要求6所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述取放升降装置包括竖向滑动安装在所述随动滑座上的取放升降座，所述取放升降座与所述随动滑座之间设有取放升降驱动器；所述取放升降座上转动安装所述水平转动座。

8.如权利要求1所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述码垛储放装置包括竖向滑动安装在所述机架上并位于所述传输带一侧的供盘升降座，所述供盘升降座上设有码垛平台，所述供盘升降座与所述机架之间设有供盘升降驱动器；所述机架上设有与所述码垛平台的低位对应的空盘输来装置、和与所述码垛平台的高位对应的满盘输走装置。

9.如权利要求8所述的磁瓦智能码垛系统，其特征在于：所述供盘升降座上转动安装有至少两个托盘辊，所述托盘辊共同构成所述码垛平台，至少一个所述托盘辊与所述供盘升降座之间设有上下盘驱动器。