[实用新型]磁瓦智能码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。本实用新型通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。这使得本实用新型码垛灵活性提高，也利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦智能码垛系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，是主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，其生产过程主要包括配料、粉碎、压型、烧结等过程。压型之后，通常通过推板将磁瓦输出到磁瓦整理机的工作平台机构上，磁瓦整理机将磁瓦进行整理后按站立方式排序输送到传输带上。传输带到烧结之前，需对磁瓦进行一次码垛处理。人工码垛虽灵活性高，但效率低、残次品和废品率较高、对人体危害程度大，所以需设计使用智能码垛系统，来代替人工进行磁瓦码垛。

如公告号为“CN209939914U”名称为“磁瓦智能码垛系统”的实用新型专利，其技术方案主要为利用夹持磁瓦后，再通过横向纵向位移等来完成磁瓦的放置码垛。这种码垛系统仅能在固定角度对磁瓦进行夹持，并在码垛盘上以固定姿态码放，本身码垛稳定性就不高。加之受磁瓦规格尺寸、码垛盘尺寸等影响，固定姿态的码放方式更难以体现人工码垛的灵活性，可能出现码垛倾塌、码垛盘占用少、空间利用率不高、以及无法完成多层码垛等情况，这使得上述磁瓦智能码垛系统并不能完全代替人工的灵活性，来进行磁瓦码垛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛灵活性高，利于提高码垛稳定性和码垛空间利用率的磁瓦智能码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦智能码垛系统，包括机架，所述机架上设有位于磁瓦整理机的传输带一侧的码垛储放装置，所述机架上安装有可往返于所述传输带和所述码垛储放装置之间的磁瓦取放装置，所述磁瓦取放装置与所述机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，所述磁瓦取放装置包括转动安装在所述取放升降装置或者所述水平移位装置上的水平转动座，所述水平转动座连接有水平转动驱动器；所述水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，所述取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，所述取放翻转轴与所述水平转动座之间设有翻转驱动器。

作为优选的技术方案，所述吸瓦装置包括滑动套装在所述取放翻转轴上的吸瓦座，所述吸瓦座上设有与所述取放翻转轴对应的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺纹安装有贯穿所述吸座滑孔的孔壁设置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上设有两对称设置的取放吸嘴。

作为优选的技术方案，所述取放翻转轴上设有防转铣削面，所述吸座滑孔上设有与所述防转铣削面对应的防转卡靠面。

作为优选的技术方案，所述吸瓦座上设有与两所述取放吸嘴分别对应的间距调节滑孔，所述取放吸嘴上固定设有贯穿对应的所述间距调节滑孔设置的连接螺柱，所述连接螺柱上位于对应的所述间距调节滑孔的两侧分别安装有吸嘴固定螺母。

作为优选的技术方案，所述吸瓦座上设有氧化铝喷洒装置。

作为优选的技术方案，所述水平移位装置包括在所述机架上且往返于所述传输带和所述码垛储放装置的换位滑座，所述换位滑座与所述机架之间设有换位驱动器；所述换位滑座上设有平行于所述传输带输送方向滑动设置的随动滑座，所述随动滑座与所述换位滑座之间设有随动驱动器；所述随动滑座上安装有所述取放升降装置。

作为优选的技术方案，所述取放升降装置包括竖向滑动安装在所述随动滑座上的取放升降座，所述取放升降座与所述随动滑座之间设有取放升降驱动器；所述取放升降座上转动安装所述水平转动座。