[实用新型]一种焊接机器人用焊枪固定装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用焊枪固定装置，包括焊接机器人本体(1)、焊枪(2)和机械臂(9)，所述焊枪(2)位于所述焊接机器人本体(1)顶端凹槽中，一侧还固定有枪颈(3)，所述枪颈(3)另一端固定有焊嘴(4)，所述机械臂(9)焊接在焊接机器人本体(1)一侧，其特征在于，所述凹槽中通过第一滑槽(6)活动连接有第一夹块(5)并固定有第二夹块(7)，所述第一夹块(5)和所述第二夹块(7)顶端均设有压紧机构(8)；

所述压紧机构(8)包括支撑杆(81)、压杆(82)、锁紧杆(83)和斜块(85)，所述支撑杆(81)与所述压杆(82)之间通过转动杆(84)活动连接，所述压杆(82)上开有两段第二滑槽(86)和直槽口，所述锁紧杆(83)侧面开有斜槽口并穿过所述直槽口，所述斜槽口位于所述压杆(82)顶端，所述斜块(85)底端位于所述第二滑槽(86)中；

所述焊接机器人本体(1)顶端一侧还连接有转动手柄(13)，所述转动手柄(13)一侧固定有螺纹杆(14)，所述第一夹块(5)底端还设有驱动块(15)，位于所述凹槽上所开第三滑槽(17)中与所述螺纹杆(14)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的焊接机器人用焊枪固定装置，其特征在于，所述压杆(82)一端靠近所述焊枪(2)一侧固定有弧形块，用于保护所述焊枪(2)。

3.如权利要求2所述的焊接机器人用焊枪固定装置，其特征在于，所述螺纹杆(14)另一端与挡块(16)活动连接。

4.如权利要求1所述的焊接机器人用焊枪固定装置，其特征在于，所述枪颈(3)与所述机械臂(9)通过第一夹套(10)和第二夹套(11)固定。

5.如权利要求4所述的焊接机器人用焊枪固定装置，其特征在于，所述第二夹套(11)上可拆卸式固定有螺栓(12)，用于压紧所述枪颈(3)。

6.如权利要求1所述的焊接机器人用焊枪固定装置，其特征在于，所述斜块(85)上还固定有拨杆(87)，用于驱动所述斜块(85)的移动。