[实用新型]一种焊接机器人用焊枪固定装置

说明书

本实用新型公开一种焊接机器人用焊枪固定装置，属于焊枪固定技术领域。所述焊接机器人本体顶端凹槽中通过滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端还设有压紧机构；所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑杆与所述压杆之间通过转动杆活动连接，所述压杆上开有两段滑槽，所述斜块底端位于所述滑槽中；所述焊接机器人本体顶端一侧还连接有转动手柄，所述转动手柄一侧固定有螺纹杆，所述第一夹块底端还设有驱动块，所述驱动块与所述螺纹杆螺纹连接；使用该装置，转动所述转动手柄使得所述第一夹块夹紧所述焊枪同时所述压紧机构也压紧所述焊枪，固定效果好，并且所述焊枪易于拆装，满足了企业需求。

技术领域

本实用新型涉及焊枪固定技术领域，特别涉及一种焊接机器人用焊枪固定装置。

背景技术

现有的焊接机器人的焊枪都是固定安装在机器人的手臂上，然后由焊接机器人经过一系列动作操纵机械手臂，再通过机械手臂操作焊枪完成对工件的焊接；然而现有焊枪固定装置的固定效果不好，容易造成焊接精度降低，并且对焊枪的拆装较为麻烦，费时费力，因此亟需设计一种固定效果较好并且易于拆装的固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊枪固定装置，以解决现有焊接机器人焊枪固定装置的固定效果不好并且拆装时费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接机器人用焊枪固定装置，包括焊接机器人本体、焊枪和机械臂，所述焊枪位于所述焊接机器人本体顶端凹槽中，一侧还固定有枪颈，所述枪颈另一端固定有焊嘴，所述机械臂焊接在焊接机器人本体一侧，所述凹槽中通过第一滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端均设有压紧机构；

所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑杆与所述压杆之间通过转动杆活动连接，所述压杆上开有两段第二滑槽和直槽口，所述锁紧杆侧面开有斜槽口并穿过所述直槽口，所述斜槽口位于所述压杆顶端，所述斜块底端位于所述第二滑槽中；

所述焊接机器人本体顶端一侧还连接有转动手柄，所述转动手柄一侧固定有螺纹杆，所述第一夹块底端还设有驱动块，位于所述凹槽上所开第三滑槽中与所述螺纹杆螺纹连接。

可选的，所述压杆一端靠近所述焊枪一侧固定有弧形块，用于保护所述焊枪。

可选的，所述螺纹杆另一端与挡块活动连接。

可选的，所述枪颈与所述机械臂通过第一夹套和第二夹套固定。

可选的，所述第二夹套上可拆卸式固定有螺栓，用于压紧所述枪颈。

可选的，所述斜块上还固定有拨杆，用于驱动所述斜块的移动。

在本实用新型提供的一种焊接机器人用焊枪固定装置中，所述焊接机器人本体顶端凹槽中通过滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端均设有压紧机构；所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑杆与所述压杆之间通过转动杆活动连接，所述压杆上开有两段滑槽，所述斜块底端位于所述滑槽中；所述焊接机器人本体顶端一侧还连接有转动手柄，所述转动手柄一侧固定有螺纹杆，所述第一夹块底端还设有驱动块，所述驱动块与所述螺纹杆螺纹连接；使用该装置，转动所述转动手柄使得所述第一夹块夹紧所述焊枪同时所述压紧机构也压紧所述焊枪，固定效果好，并且所述焊枪易于拆装，满足了企业需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的焊接机器人用焊枪固定装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的焊接机器人用焊枪固定装置侧面剖视图；

图3是本实用新型提供的压紧机构结构示意图。

具体实施方式