[实用新型]一种爬杆机器人辅助攀爬机构

权利要求书

1.一种爬杆机器人辅助攀爬机构，包括夹座(1)、传动架(2)、上升导轨(3)、加工箱(7)和下降导轨(8)，其特征在于：所述加工箱(7)的上方位置上安装有上升导轨(3)，所述加工箱(7)的下方位置上安装有下降导轨(8)，所述加工箱(7)内部的上下两侧位置上对称设置有传动箱(17)，所述上升导轨(3)内部安装有上升螺纹杆(4)，所述上升螺纹杆(4)与上升导轨(3)之间转动连接，所述下降导轨(8)内部安装有下降螺纹杆(9)，所述下降螺纹杆(9)与下降导轨(8)之间转动连接，所述上升导轨(3)以及下降导轨(8)内部皆设置有传动架(2)，两个所述传动架(2)分别与上升导轨(3)以及下降导轨(8)之间滑动连接，两个所述传动架(2)通过传动螺母与上升螺纹杆(4)以及下降螺纹杆(9)连接，两个所述传动架(2)的两端对称安装有夹座(1)，所述加工箱(7)的中间位置上安装有夹座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：所述夹座(1)内部的中间位置上安装有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)与夹座(1)之间转动连接，所述双向螺纹杆(11)上对称设置有传动座(10)，所述传动座(10)通过传动螺母与双向螺纹杆(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：两个所述传动座(10)上安装有夹板(12)，两个所述夹板(12)的内侧安装有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)通过螺栓与夹板(12)之间可拆式连接。

4.根据权利要求2所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(11)的中间位置上安装有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)后方的夹座(1)内纵向安装有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)与夹座(1)之间转动连接，所述夹座(1)的上方位置上安装有电机箱(19)，所述电机箱(19)内部安装有夹紧电机(18)，所述夹紧电机(18)的输出轴通过联轴器与蜗杆(21)连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：两个所述传动箱(17)内部安装有从动锥形齿轮(16)，两个所述从动锥形齿轮(16)分别与上升螺纹杆(4)以及下降螺纹杆(9)连接，两个所述传动箱(17)内安装有主动锥形齿轮(15)。

6.根据权利要求5所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：所述主动锥形齿轮(15)与从动锥形齿轮(16)之间啮合连接，所述主动锥形齿轮(15)与传动箱(17)之间转动连接，所述主动锥形齿轮(15)与加工箱(7)内部的传动电机(14)连接。

7.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人辅助攀爬机构，其特征在于：所述加工箱(7)内部安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)与加工箱(7)外侧的导线(5)之间串联。