[实用新型]一种爬杆机器人辅助攀爬机构

说明书

本实用新型公开了一种爬杆机器人辅助攀爬机构,包括夹座、传动架、上升导轨、加工箱和下降导轨，所述加工箱的上方位置上安装有上升导轨，所述加工箱的下方位置上安装有下降导轨，所述加工箱内部的上下两侧位置上对称设置有传动箱，所述上升导轨内部安装有上升螺纹杆，所述上升螺纹杆与上升导轨之间转动连接，所述下降导轨内部安装有下降螺纹杆，所述下降螺纹杆与下降导轨之间转动连接，所述上升导轨以及下降导轨内部皆设置有传动架；本实用新型中，通过设置上升导轨、下降导轨、上升螺纹杆、下降螺纹杆和传动架，增加了装置的自动化水平，避免装置在进行上升和下降时出现位置偏移的问题，提高了装置的爬杆以及下杆的效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种爬杆机器人辅助攀爬机构。

背景技术

爬杆机器人主要用于攀爬电线杆、立柱等，例如电工需要攀爬电线杆以对电线杆上端的线路进行维修维护时，则需要借助爬杆工具攀爬，原始攀爬方式为在电工脚上戴上爬杆鞋套，通过一直脚支撑时移动另一只脚进行上下移动，十分不便和笨重。

在专利202010228383.3一种爬杆机器人，应用于电线杆，包括上攀爬结构和下攀爬结构，上攀爬结构和下攀爬结构连接形成可伸缩结构；上攀爬结构和下攀爬结构内均设有储物腔；上攀爬结构包括第一活动连接件和第一紧固件；上攀爬结构通过第一活动连接件与电线杆活动连接；第一紧固件可受驱伸出并抵住电线杆；下攀爬结构包括第二活动连接件和第一紧固件；下攀爬结构通过第二活动连接件与电线杆活动连接；第二紧固件可受驱伸出并抵住电线杆。但仍存在一下问题：

(1)现有爬杆机器人辅助攀爬机构没有设置装夹机构，导致装置带进行使用时出现装夹范围窄以及装夹牢固度不高的问题，装置的使用安全性差；

(2)现有爬杆机器人辅助攀爬机构没有设置传动机构，导致装置的自动化水平低，以及装置在上下杆时出现效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬杆机器人辅助攀爬机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬杆机器人辅助攀爬机构，包括夹座、传动架、上升导轨、加工箱和下降导轨，所述加工箱的上方位置上安装有上升导轨，所述加工箱的下方位置上安装有下降导轨，所述加工箱内部的上下两侧位置上对称设置有传动箱，所述上升导轨内部安装有上升螺纹杆，所述上升螺纹杆与上升导轨之间转动连接，所述下降导轨内部安装有下降螺纹杆，所述下降螺纹杆与下降导轨之间转动连接，所述上升导轨以及下降导轨内部皆设置有传动架，两个所述传动架分别与上升导轨以及下降导轨之间滑动连接，两个所述传动架通过传动螺母与上升螺纹杆以及下降螺纹杆连接，两个所述传动架的两端对称安装有夹座，所述加工箱的中间位置上安装有夹座。

优选的，所述夹座内部的中间位置上安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与夹座之间转动连接，所述双向螺纹杆上对称设置有传动座，所述传动座通过传动螺母与双向螺纹杆连接。

优选的，两个所述传动座上安装有夹板，两个所述夹板的内侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫通过螺栓与夹板之间可拆式连接。

优选的，所述双向螺纹杆的中间位置上安装有蜗轮，所述蜗轮后方的夹座内纵向安装有蜗杆，所述蜗杆与夹座之间转动连接，所述夹座的上方位置上安装有电机箱，所述电机箱内部安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接。

优选的，两个所述传动箱内部安装有从动锥形齿轮，两个所述从动锥形齿轮分别与上升螺纹杆以及下降螺纹杆连接，两个所述传动箱内安装有主动锥形齿轮。

优选的，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述主动锥形齿轮与传动箱之间转动连接，所述主动锥形齿轮与加工箱内部的传动电机连接。

优选的，所述加工箱内部安装有蓄电池，所述蓄电池与加工箱外侧的导线之间串联。