[实用新型]一种油底壳自动涂胶及合装设备

权利要求书

1.一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置；

底座上设置装配座，装配座与机械手臂装配连接；

底座上的四个角的位置均滑动连接升降座，底座上设置第一驱动单元，第一驱动单元带动前后侧的升降座靠近或远离；

升降座上设置有拉杆，拉杆的末端设置有支撑爪，拉杆可相对于升降座沿竖直方向移动，底座上设置第二驱动单元，第二驱动单元带动拉杆相对于升降座沿竖直方向移动；

底座的下表面设置由软体材料分隔成的若干个真空槽，真空槽的底部设置有真空抽气孔；

底座上设置真空发生器，真空发生器经抽气管路连接真空抽气孔；

底座的一侧设置有用于图像识别的定位相机；

底座上设置涂胶装置，涂胶装置上连接有涂胶嘴；

底座上设置有用于图像识别的胶轨迹检测相机，胶轨迹检测相机朝向涂胶嘴末端附近位置。

2.根据权利要求1所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：底座上设置有相机光源，相机光源朝向涂胶嘴末端附近位置。

3.根据权利要求1所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接升降座。

4.根据权利要求3所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：所述伸缩缸设置为两个，一个伸缩缸朝向前侧，另一个伸缩缸朝向后侧；前侧的两个升降座之间连接有前过渡杆，后侧的两个升降座之间连接有后过渡杆；一个伸缩缸的伸缩端连接前过渡杆，另一个伸缩缸的伸缩端连接后过渡杆。

5.根据权利要求1所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：所述第二驱动单元包括伺服电机、变速箱、输出转轴和花键；

所述伺服电机的动力轴连接变速箱的输入端，输出转轴连接变速箱的输出端；

输出转轴的末端连接花键，输出转轴与花键同轴布置；

升降座上设置有齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，齿条的末端连接拉杆；

齿轮的中间位置设置有花键孔；

花键装配于花键孔内，且花键可相对于花键孔移动。

6.根据权利要求5所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：所述输出转轴包括左输出转轴和右输出转轴；

左输出转轴布置于底座的左侧，左输出转轴连接变速箱的输出端，左输出转轴与变速箱的输出端同轴布置；

左输出转轴的两端均连接花键，两花键分别装配于左侧两升降座上齿轮的花键孔内；

右输出转轴布置于底座的右侧，左输出转轴经同步带连接右输出转轴，右输出转轴与左输出转轴平行布置；

右输出转轴的两端均连接花键，两花键分别装配于右侧两升降座上齿轮的花键孔内。

7.根据权利要求6所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：底座的左侧设置有轴承，左输出转轴装配于轴承上；底座的右侧设置有轴承，右输出转轴装配于轴承上。

8.根据权利要求6所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：左输出转轴和右输出转轴上均装配有带轮，两带轮之间连接同步带。

9.根据权利要求1所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：底座上的四个角的位置均设置有滑轨，升降座上设置有滑块，滑块滑动连接滑轨。

10.根据权利要求1所述的一种油底壳自动涂胶及合装设备，其特征在于：所述装配座设置为装配法兰。