[实用新型]一种油底壳自动涂胶及合装设备

说明书

本实用新型提供了一种油底壳自动涂胶及合装设备，涉及智能制造生产线技术领域。该油底壳自动涂胶及合装设备，包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置。本实用新型对生产线上的发动机拍照图像识别发动机的型号，对油底壳与发动机的装配面进行涂胶操作，实时识别检测涂胶的轨迹；待涂胶操作完成后，对生产线上的油底壳拍照图像识别油底壳的型号，真空槽对准油底壳的特定区域，真空发生器将真空槽抽真空，使真空槽牢固吸合油底壳；支撑爪伸至油底壳的下方，若真空吸合失效，通过支撑爪托住油底壳，避免在搬运过程中油底壳掉落；待油底壳装配至发动机上时，支撑爪从油底壳的下方移出。

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种油底壳自动涂胶及合装设备。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在汽车装配生产线上，需要将汽车发动机的油底壳装配至发动机上。在将油底壳装配至发动机前，需要先对装配面进行涂胶，涂胶完成后再讲油底壳合装到发动机上。通过机械手臂完成对油底壳抓取、搬运、涂胶和合装；整个过程操作流程需要密切配合，操作要求精细，涂胶标准要求较高；此外，油底壳的体积较大，重量较重，在机械手臂搬运油底壳的过程中，若发生掉落，轻则损坏油底壳，重则砸伤经过的工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油底壳自动涂胶及合装设备，以通过机械手臂完成对油底壳抓取、搬运、涂胶和合装至发动机上的操作。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种油底壳自动涂胶及合装设备，包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置；

底座上设置装配座，装配座与机械手臂装配连接；

底座上的四个角的位置均滑动连接升降座，底座上设置第一驱动单元，第一驱动单元带动前后侧的升降座靠近或远离；

升降座上设置有拉杆，拉杆的末端设置有支撑爪，拉杆可相对于升降座沿竖直方向移动，底座上设置第二驱动单元，第二驱动单元带动拉杆相对于升降座沿竖直方向移动；

底座的下表面设置由软体材料分隔成的若干个真空槽，真空槽的底部设置有真空抽气孔；

底座上设置真空发生器，真空发生器经抽气管路连接真空抽气孔；

底座的一侧设置有用于图像识别的定位相机；

底座上设置涂胶装置，涂胶装置上连接有涂胶嘴；

底座上设置有用于图像识别的胶轨迹检测相机，胶轨迹检测相机朝向涂胶嘴末端附近位置。

优选的，底座上设置有相机光源，相机光源朝向涂胶嘴末端附近位置。

优选的，所述第一驱动单元包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接升降座。

优选的，所述伸缩缸设置为两个，一个伸缩缸朝向前侧，另一个伸缩缸朝向后侧；前侧的两个升降座之间连接有前过渡杆，后侧的两个升降座之间连接有后过渡杆；一个伸缩缸的伸缩端连接前过渡杆，另一个伸缩缸的伸缩端连接后过渡杆。

优选的，所述第二驱动单元包括伺服电机、变速箱、输出转轴和花键；

所述伺服电机的动力轴连接变速箱的输入端，输出转轴连接变速箱的输出端；

输出转轴的末端连接花键，输出转轴与花键同轴布置；

升降座上设置有齿轮和齿条，齿轮与齿条啮合，齿条的末端连接拉杆；

齿轮的中间位置设置有花键孔；