[实用新型]一种掘锚机截齿座铆焊定位装置

权利要求书

1.一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，包括工作平台，工作平台上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有支撑立柱，支撑立柱上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降平台，升降平台上设有第一分度回转盘，第一分度回转盘上设有第二分度回转盘，第二分度回转盘上设有截齿座定位装置，截齿座定位装置用于截齿座的定位安装；工作平台上设有截割头体定位装置，截割头体定位装置包括第三分度回转盘，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向不重合；第三分度回转盘沿圆周方向均布有多件安装槽，安装槽中设有联动丝杆和定位块，定位块滑动连接于安装槽，联动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与定位块连接，联动丝杆转动控制定位块在安装槽的滑动，实现不同尺寸截割头体在第三分度回转盘上的安装定位。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘以及第三分度回转盘均沿圆周方向设有刻度线，用以标示转动角度。

4.根据权利要求2所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，截齿座定位装置包括齿座定位座和齿座定位轴；齿座定位座安装于第二分度回转盘，齿座定位轴安装于齿座定位座，齿座定位轴用于截齿座的定位安装。

5.根据权利要求4所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，支撑立柱与第一导轨之间设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动支撑立柱沿第一导轨滑动，驱动支撑立柱靠近或远离第三分度回转盘；升降平台与第二导轨之间设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动升降平台沿第二导轨滑动，驱动升降平台靠近或远离第三分度回转盘。

6.根据权利要求5所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，第一驱动装置包括第一电机和第一滚珠丝杆机构，第一滚珠丝杆沿第一导轨方向设置，第一滚珠丝杆位于第一导轨中，第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与设置于第一导轨上的支撑立柱连接，第一滚珠丝杆端部与第一电机连接，第一电机驱动第一滚珠丝杆机构带动支撑立柱在第一导轨上滑动；

第二驱动装置包括第二电机和第二滚珠丝杆机构，第二滚珠丝杆沿第二导轨方向设置，第二滚珠丝杆位于第二导轨中，第二滚珠丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与设置于第二导轨上的升降平台连接，第二滚珠丝杆端部与第二电机连接，第二电机驱动第二滚珠丝杆机构带动升降平台在第二导轨上滑动。

7.根据权利要求1-6任一项中所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，第三分度回转盘的安装槽中的联动丝杆连接有第一动力装置，第一动力装置驱动联动丝杆转动，带动联动丝杆上的丝杆螺母及定位块在安装槽中滑动。

8.根据权利要求7所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘均连接有第二动力装置，第二动力装置用以驱动第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘转动。

9.根据权利要求8所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，第一动力装置和第二动力装置均包括电机和齿轮传动机构，第一动力装置的电机通过齿轮传动机构与联动丝杆连接；第二动力装置的电机通过齿轮传动机构连接分度回转盘。

10.根据权利要求9所述的一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，其特征在于，包括控制系统操作平台，控制系统操作平台设置于工作平台上，第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置均与控制系统操作平台电性连接，控制系统操作平台用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置的驱动。