[实用新型]一种掘锚机截齿座铆焊定位装置

说明书

本实用新型提供了一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，包括工作平台、支撑立柱、第一分度回转盘、第二分度回转盘、第三分度回转盘和截齿座定位装置；通过控制第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的动力源电机的转动，确定定位齿座定位轴及截齿座的倾斜角β、偏转角α和分布角θ，实现截齿座相对截割头体的位置及方向的自动定位；另外，将第一分度回转盘与第二分度回转盘设置在一起，减短了本装置的横向长度，使结构刚性增加，同时减小了第二分度回转盘上的齿座定位装置及截齿座受电机振动的影响，提高了定位精度以及整个装置的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及掘进装置技术领域，特别地，涉及一种掘锚机截齿座铆焊定位装置。

背景技术

掘锚机截齿是切割岩石的主要部件，截齿呈螺旋线分布，所以截齿座与截齿对应呈螺旋线分布在截割头体上，齿座的定位精度直接决定了截割头体的工作性能，影响了掘锚机的挖掘效率，目前针对截齿座定位的定位方式有：人工定位，在底座上放置截割头，通过在底座刻线以及设置定位孔等方法来确定截齿座的位置，存在人工误差，精度差，且每次放置截割头需要对工装进行拆装，降低了工作的效率。另外，中国专利201811275308.1公开了一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法，该专利方案通过计算机控制五个电动马达输出轴的转角，确定定位截齿在空间的姿态，进而通过定位截齿将齿座焊接固定在截割头体上；但是，该装置在水平方向连接部件过长，导致装置的刚性较差，其水平导杆、截齿架、定位截齿通过马达的输出轴连接在一起，工作过程马达产生振动，结合装置水平方向连接部件过长，对各部件产生较大颤动，定位的精度。因此，业内需要一种掘锚机截齿座铆焊定位装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，包括工作平台，工作平台上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有支撑立柱，支撑立柱上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降平台，升降平台上设有第一分度回转盘，第一分度回转盘上设有第二分度回转盘，第二分度回转盘上设有截齿座定位装置，截齿座定位装置用于截齿座的定位安装；工作平台上设有截割头体定位装置，截割头体定位装置包括第三分度回转盘，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向不重合；第三分度回转盘沿圆周方向均布有多件安装槽，安装槽中设有联动丝杆和定位块，定位块滑动连接于安装槽，联动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与定位块连接，联动丝杆转动控制定位块在安装槽的滑动，实现不同尺寸截割头体在第三分度回转盘上的安装定位。

进一步地，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向两两相互垂直。

进一步地，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘以及第三分度回转盘均沿圆周方向设有刻度线，用以标示转动角度。

进一步地，截齿座定位装置包括齿座定位座和齿座定位轴；齿座定位座安装于第二分度回转盘，齿座定位轴安装于齿座定位座，齿座定位轴用于截齿座的定位安装。

进一步地，支撑立柱与第一导轨之间设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动支撑立柱沿第一导轨滑动，驱动支撑立柱靠近或远离第三分度回转盘；升降平台与第二导轨之间设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动升降平台沿第二导轨滑动，驱动升降平台靠近或远离第三分度回转盘。

进一步地，第一驱动装置包括第一电机和第一滚珠丝杆机构，第一滚珠丝杆沿第一导轨方向设置，第一滚珠丝杆位于第一导轨中，第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与设置于第一导轨上的支撑立柱连接，第一滚珠丝杆端部与第一电机连接，第一电机驱动第一滚珠丝杆机构带动支撑立柱在第一导轨上滑动；第二驱动装置包括第二电机和第二滚珠丝杆机构，第二滚珠丝杆沿第二导轨方向设置，第二滚珠丝杆位于第二导轨中，第二滚珠丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与设置于第二导轨上的升降平台连接，第二滚珠丝杆端部与第二电机连接，第二电机驱动第二滚珠丝杆机构带动升降平台在第二导轨上滑动。