[实用新型]基于OBD与无线通讯的车载智能终端有效
| 申请号： | 202021886907.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213544836U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金灿民 | 申请（专利权）人： | 洛阳驰诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/03 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 陈长山 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 obd 无线通讯 车载 智能 终端 | ||
1.基于OBD与无线通讯的车载智能终端，其特征在于，包括车载OBD总线通讯芯片、卫星接收机芯片、六轴MEMS惯性测量传感器、主控制器、下位机和三轴磁力计所述；
所述车载OBD总线通讯芯片被配置为采集车辆运行信息，并将车辆运行信息传递至主控制器分析处理；
卫星接收机芯片包括BDS和GPS数据接口，可接收串口BDS/GPS定位数据，形成BDS-IMU组合导航INS单元；
卫星接收机芯片被配置为通过BDS和GPS数据接口传递当前车辆位置信息；
六轴MEMS惯性测量传感器包括高精度三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪输出的角速度经积分后可计算出车辆的姿态信息，三轴加速度计的信息积分后可计算出车辆的运行速度；
六轴MEMS惯性测量传感器被配置为当车辆丢失卫星信号时，在较长时间内单独对车辆进行高精度定位、测速和测姿；
主控制器被配置为对六轴MES惯性测量传感器的输入数据进行积分计算；
主控制器还被配置为对六轴MES惯性测量传感器的误差进行计算和分析，并给出最优的配置；
下位机被配置为对主控制器计算出的姿态信息进行滤波解算。
2.根据权利要求1所述的基于OBD与无线通讯的车载智能终端，其特征在于：所述三轴加速度计的量程为-4g～4g,陀螺仪的量程设置为500度/秒。
3.根据权利要求1所述的基于OBD与无线通讯的车载智能终端，其特征在于：所述主控制器采用STM32F405RET6芯片，配置Cortex-M4内核，主频为168MHz。
4.根据权利要求1所述的基于OBD与无线通讯的车载智能终端，其特征在于：所述下位机的解算周期为5ms。
5.根据权利要求1所述的基于OBD与无线通讯的车载智能终端，其特征在于：所述的六轴MES惯性测量传感器的误差包括正交误差、温度漂移和陀螺零漂。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
