[实用新型]基于OBD与无线通讯的车载智能终端

说明书

本实用新型公开了基于OBD与无线通讯的车载智能终端，涉及车联网技术领域，具体为基于OBD与无线通讯的车载智能终端，包括车载OBD总线通讯芯片、卫星接收机芯片、六轴MEMS惯性测量传感器、主控制器、下位机和三轴磁力计。该基于OBD与无线通讯的车载智能终端，通过将各个测量元件有机组合，实现了结构简单，操作方便、无安装角度的要求，并且主控制器采用特定的算法可以防止导航数据的漂移。

技术领域

本实用新型涉及车联网技术领域，具体为基于OBD与无线通讯的车载智能终端。

背景技术

汽车电子广泛应用于汽车各个领域，从刚开始的发动机燃油电子控制、电子点火技术到高级驾驶辅助系统(ADAS)，汽车电子的价值占比不断攀升，甚至可高达整车成本的48％以上，且随着汽车智能网联、电动化趋势的不断发展，汽车电子价值占比将会继续提高。随着交通路况的复杂程度越来越高，传统GPS在树荫下、高楼群、高架桥下、隧道、地下停车场等弱信号环境下无法提供准确定位信息的弊端逐渐显现。本实用新型专利设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，简称OBD)与4G通讯的车载智能终端，该装置将对发动机、自动变速箱等汽车电子系统的运行状况实时监控，同时利用车载智能终端内集成的卫星定位与惯性导航模块组成的组合导航单元，可以实现无卫星导航信号或多种复杂路况条件下的精确定位，一旦车辆发生故障，该终端将会通过4G通讯发出相应的故障代码与位置信息至网络服务后台。同时，该智能终端也可以实时监控车辆工作状态与行驶轨迹，实现车辆远程监控。车载智能终端是一种基于微机电系统的高性能惯性测量单元，旨在满足包括自动驾驶、无人机、自主地面车辆、通用航空、工业设备、机器人、无人驾驶船、勘测/测绘、稳定平台和运输等不同应用领域对惯性导航的使用需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于OBD与无线通讯的车载智能终端，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：1.基于OBD 与无线通讯的车载智能终端，其特征在于，包括车载OBD总线通讯芯片、卫星接收机芯片、六轴MEMS惯性测量传感器、主控制器、下位机和三轴磁力计所述；

所述车载OBD总线通讯芯片被配置为采集车辆运行信息，并将车辆运行信息传递至主控制器分析处理；

卫星接收机芯片包括BDS和GPS数据接口，可接收串口BDS/GPS定位数据，形成BDS-IMU组合导航INS单元；

卫星接收机芯片被配置为通过BDS和GPS数据接口传递当前车辆位置信息；

六轴MEMS惯性测量传感器包括高精度三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪输出的角速度经积分后可计算出车辆的姿态信息，三轴加速度计的信息积分后可计算出车辆的运行速度；

六轴MEMS惯性测量传感器被配置为当车辆丢失卫星信号时，在较长时间内单独对车辆进行高精度定位、测速和测姿；

主控制器被配置为对六轴MES惯性测量传感器的输入数据进行积分计算；

主控制器还被配置为对六轴MES惯性测量传感器的误差进行计算和分析，并给出最优的配置；

下位机被配置为对主控制器计算出的姿态信息进行滤波解算。

可选的，所述加速度计的量程为-4g～4g,陀螺仪的量程设置为500度/秒。

可选的，所述主控制器采用STM32F405RET6芯片，配置Cortex-M4内核，主频为168MHz。

可选的，所述下位机的解算周期为5ms。

可选的，所述的六轴MES惯性测量传感器的误差包括正交误差、温度漂移和陀螺零漂。