[实用新型]一种多仓无人机机场

权利要求书

1.一种多仓无人机机场，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪和多个推动装置，多层所述停机坪将壳体的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；

每层所述停机坪在对应的推动装置的推动下从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述推动装置包括滑轨、滑座和坪驱动机构；

所述壳体的相对两侧内壁上分别设有一滑轨，所述停机坪的相对两侧分别设有一滑座，所述滑座可滑动的设置在所述滑轨上；

所述坪驱动机构位于所述停机坪下方，在所述坪驱动机构的驱动下所述停机坪沿所述滑轨移动，从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述坪驱动机构包括齿条、齿轮和直流电机；

两所述滑轨之间设有所述齿条，所述齿条与所述滑轨平行，所述停机坪上设有所述直流电机，所述直流电机的竖向输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，每个所述停机坪上均设有位置调节装置，所述位置调节装置包括多个推动杆和多个杆驱动机构，多个所述推动杆分别沿所述停机坪的边沿设置，在无人机停靠在所述停机坪上后，多个所述杆驱动机构分别驱动多个所述推动杆向所述停机坪的中部移动。

5.根据权利要求4所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述停机坪为方形板状结构；

所述驱动机构和所述推动杆均设有四个，其中两所述杆驱动机构分别设置在所述停机坪的前后两侧边沿，另外两所述杆驱动机构分别设置在所述停机坪的左右两侧边沿；

四所述推动杆设置在所述停机坪上方，其中两所述推动杆前后平行设置，另外两所述推动杆左右平行设置；

前后两侧边沿的两所述杆驱动机构驱动左右平行的两所述推动杆左右相向或背向移动，左右两侧边沿的两所述杆驱动机构驱动前后平行的两所述推动杆前后相向或背向移动。

6.根据权利要求5所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述杆驱动机构包括滑动杆、传送带、滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，所述滑动杆平行设置在所述传送带上方；所述滑块Ⅰ和所述滑块Ⅱ可滑动的套设在所述滑动杆上，所述滑块Ⅰ固定在所述传送带的上半带上，所述滑块Ⅱ固定在所述传送带的下半带上，垂直于所述传送带的两相互平行的推动杆分别固定在滑块Ⅰ和滑块Ⅱ上；

所述传送带的两端分别设有主动轮和被动轮，所述主动轮上设有驱动电机，所述主动轮在所述驱动电机的驱动下转动，所述传送带和所述被动轮随所述主动轮的转动而转动，所述滑块Ⅰ和所述滑块Ⅱ随所述传送带的转动沿所述滑动杆相向或背向移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述壳体的侧面上正对每个所述停机仓的位置均设有一仓门，所述仓门与所述壳体转动连接，所述仓门和所述壳体之间设有复位机构，所述停机坪从所述壳体内移出时，所述仓门打开，所述停机坪移入所述壳体内时，所述仓门在所述复位机构的作用下自动关闭。

8.根据权利要求7所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述复位机构采用扭簧；

所述扭簧设有一个或多个，所述扭簧的一端固定在所述壳体上，所述扭簧的另一端固定在所述仓门上。

9.根据权利要求7所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述壳体的其他侧面设有一个或多个检修门。

10.根据权利要求1所述的一种多仓无人机机场，其特征在于，所述停机坪上设有为无人机进行无线充电的无线发射线圈。