[实用新型]一种多仓无人机机场

说明书

本实用新型属于无人机机场技术领域，具体涉及一种多仓无人机机场。所述多仓无人机机场，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪和多个推动装置，多层所述停机坪将壳体的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；每层所述停机坪在对应的推动装置的推动下从所述壳体内移出或移入所述壳体内。本实用新型的多仓无人机机场，具有可推拉的多层停机坪，可供多台无人机停靠，而且体积小，结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型属于无人机机场技术领域，具体涉及一种多仓无人机机场。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，现有的很多无人机充电平台可供无人机停靠充电，如CN106542109A一种无人机自主充电平台，该专利方案中当无人机要停靠充电时，滑盖打开，无人机停靠在升降平台上，再对无人机进行充电。但现有的很多无人机充电平台，不但充电平台体积大，生产成本高，而且只能停靠一台无人机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种多仓无人机机场，具有可推拉的多层停机坪，可供多台无人机停靠，而且体积小，结构简单，生产成本低。

本实用新型提供了一种多仓无人机机场，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪和多个推动装置，多层所述停机坪将壳体的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；

每层所述停机坪在对应的推动装置的推动下从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

优选地，所述推动装置包括滑轨、滑座和坪驱动机构；

所述壳体的相对两侧内壁上分别设有一滑轨，所述停机坪的相对两侧分别设有一滑座，所述滑座可滑动的设置在所述滑轨上；

所述坪驱动机构位于所述停机坪下方，在所述坪驱动机构的驱动下所述停机坪沿所述滑轨移动，从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

优选地，所述坪驱动机构包括齿条、齿轮和直流电机；

两所述滑轨之间设有所述齿条，所述齿条与所述滑轨平行，所述停机坪上设有所述直流电机，所述直流电机的竖向输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

优选地，每个所述停机坪上均设有位置调节装置，所述位置调节装置包括多个推动杆和多个杆驱动机构，多个所述推动杆分别沿所述停机坪的边沿设置，在无人机停靠在所述停机坪上后，多个所述杆驱动机构分别驱动多个所述推动杆向所述停机坪的中部移动。

优选地，所述停机坪为方形板状结构；

所述驱动机构和所述推动杆均设有四个，其中两所述杆驱动机构分别设置在所述停机坪的前后两侧边沿，另外两所述杆驱动机构分别设置在所述停机坪的左右两侧边沿；

四所述推动杆设置在所述停机坪上方，其中两所述推动杆前后平行设置，另外两所述推动杆左右平行设置；

前后两侧边沿的两所述杆驱动机构驱动左右平行的两所述推动杆左右相向或背向移动，左右两侧边沿的两所述杆驱动机构驱动前后平行的两所述推动杆前后相向或背向移动。

优选地，所述杆驱动机构包括滑动杆、传送带、滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，所述滑动杆平行设置在所述传送带上方；所述滑块Ⅰ和所述滑块Ⅱ可滑动的套设在所述滑动杆上，所述滑块Ⅰ固定在所述传送带的上半带上，所述滑块Ⅱ固定在所述传送带的下半带上，垂直于所述传送带的两相互平行的推动杆分别固定在滑块Ⅰ和滑块Ⅱ上；