[实用新型]一种电气柜自动化生产线

权利要求书

1.一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，其特征在于：所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台，所述斜台右方固定设置有机器人地轨组件，所述斜台后方固定设置有对中台，所述对中台后方固定设置有折弯机设备，所述机器人地轨组件后方固定设置有翻面台。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人地轨组件右方固定设置有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人右方固定设置机器人变位机，所述机器人地轨组件右方固定设置有第二皮带输送线，所述第二皮带输送线右方固定设置有机器人移动地轨，所述机器人移动地轨上端活动的设置有搬运机器人，所述机器人移动地轨右方固定设置有打磨设备。

3.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述板材存料架下方固定设置有轨道，所述板材存料架右端固定安装有垂直剁机，所述轨道上端活动设置有送料台，所述龙门桁架机械手包括若干龙门结构的支撑腿，所述支撑腿上端固定安装有X轴组件、所述X轴组件上端活动的设置有Y轴组件，所述Y轴组件左端活动设置有Z轴组件，所述Z轴组件下端固定安装有夹具组件。

4.根据权利要求2所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人变位机下端转动设置有旋转底座，所述机器人变位机前后两端固定设置有垂直旋转轴组件，所述垂直旋转轴组件前后两端内壁转动的设置有工装夹具。

5.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述余料回收平台下方固定设置有导轨，所述导轨上端活动设置有移动存料台，所述余料回收平台前后两端内壁活动设置有抽拉机构。

6.根据权利要求1所述的一种电气柜自动化生产线，其特征在于：所述机器人地轨组件下端固定安装有底架，所述机器人地轨组件上端固定设置有齿条，所述机器人地轨组件左右两端内壁固定设置有滑轨，所述机器人地轨组件上端活动设置有折弯机器人，所述折弯机器人的底座上端固定安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机上端固定安装有电机，所述齿轮减速机和电机所成结构与齿条和滑轨所成结构相适配。