[实用新型]一种电气柜自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台。该电气柜自动化生产线，通过设置可实现原料输入功能、激光开料功能、折弯功能、焊接功能和打磨功能的机械组件，实现了该生产线以稳定运输为基础，兼具有开料、折弯、焊接和打磨一条线的自动化生产的能力，对于现有的钣金加工需通过半自动半人工生产做出了大范围的优化，实现了钣金各工艺间的连贯运行，大大提高了钣金加工的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钣金技术领域，具体为一种电气柜自动化生产线。

背景技术

钣金是一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。

目前，钣金领域的加工工艺一般包括开料、折弯、焊接、打磨、上漆等工艺，都是半自动半人工，各工艺分段作业，人工操作往往要求人员的专业技能较高(比如焊接和折弯)，而且劳动强度大，甚至危害人体健康，因此人工成本高昂，并且产品质量也不稳定，现有的电气柜生产线多为半自动半人工生产，无法实现全自动生产，无法实现产品生产的连贯性，无法保证产品质量的稳定，为此，我们提出一种电气柜自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气柜自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的电气柜生产线多为半自动半人工生产，无法实现全自动生产，无法实现产品生产的连贯性，无法保证产品质量的稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气柜自动化生产线，包括板材存料架，所述板材存料架右方固定设置有龙门桁架机械手，所述龙门桁架机械手后方固定设置有激光切割机，所述龙门桁架机械手下方固定设置有余料回收平台和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线位于余料回收平台右方，所述第一皮带输送线右方固定设置有斜台，所述斜台右方固定设置有机器人地轨组件，所述斜台后方固定设置有对中台，所述对中台后方固定设置有折弯机设备，所述机器人地轨组件后方固定设置有翻面台。

优选的，所述机器人地轨组件右方固定设置有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人右方固定设置机器人变位机，所述机器人地轨组件右方固定设置有第二皮带输送线，所述第二皮带输送线右方固定设置有机器人移动地轨，所述机器人移动地轨上端活动的设置有搬运机器人，所述机器人移动地轨右方固定设置有打磨设备。

优选的，所述板材存料架下方固定设置有轨道，所述板材存料架右端固定安装有垂直剁机，所述轨道上端活动设置有送料台，所述龙门桁架机械手包括若干龙门结构的支撑腿，所述支撑腿上端固定安装有X轴组件、所述X轴组件上端活动的设置有Y轴组件，所述Y轴组件左端活动设置有Z轴组件，所述Z轴组件下端固定安装有夹具组件。

优选的，所述机器人变位机下端转动设置有旋转底座，所述机器人变位机前后两端固定设置有垂直旋转轴组件，所述垂直旋转轴组件前后两端内壁转动的设置有工装夹具。

优选的，所述余料回收平台下方固定设置有导轨，所述导轨上端活动设置有移动存料台，所述余料回收平台前后两端内壁活动设置有抽拉机构。

优选的，所述机器人地轨组件下端固定安装有底架，所述机器人地轨组件上端固定设置有齿条，所述机器人地轨组件左右两端内壁固定设置有滑轨，所述机器人地轨组件上端活动设置有折弯机器人，所述折弯机器人的底座上端固定安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机上端固定安装有电机，所述齿轮减速机和电机所成结构与齿条和滑轨所成结构相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：