[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，与外部的机械手配合使用，其特征在于，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料平移部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述位置校正组件包括校正拨杆、校正滑轨及校正驱动装置，所述校正滑轨固定在所述安装架上，所述校正拨杆位于所述物料平移部件上方且所述校正拨杆的端部与所述校正滑轨滑动连接，所述校正驱动装置输出端与所述校正拨杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料平移部件包括物料平移基板、物料平移驱动装置、物料平移块轨道及物料平移块，所述物料平移块轨道固定在所述物料平移基板上，所述物料平移块与所述物料平移块轨道滑动连接，所述物料平移驱动装置固定在所述物料平移基板底部并推动所述物料平移块移动。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料平移基板上设有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料升降部件包括物料升降基板、物料升降驱动装置、物料升降轨道及物料升降块，所述物料升降基板与所述物料平移基板相互垂直固定，所述物料升降轨道固定在所述物料升降基板上，所述物料升降块与所述物料升降轨道滑动连接，所述物料升降驱动装置固定在所述物料升降基板上并推动所述物料升降块移动。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料升降块包括多个条板，多个所述条板分散设置。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料平移块开设有若干个插槽，所述条板与所述插槽在竖直方向上一一对应。