[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料机构，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料升降部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上，能有效避免机械手对工人的误伤，且全程一气呵成，无需机台停止工作，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

在产品生产加工过程中一般都是将待加工处理的产品放置在上料盘中，配合机械手抓取上料盘中的物料进行加工处理。在人工投放料盘以及取出空料盘时，需要将上料机构暂停，待料盘放满或者取出空料盘之后才启动工作，以避免机械手对人造成误伤。目前常见的上料机构虽然在一定程度上能保障工人安全，但不利于提高生产效率。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种上料机构，与外部的机械手配合使用，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料平移部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上。

作为优选地，所述位置校正组件包括校正拨杆、校正滑轨及校正驱动装置，所述校正滑轨固定在所述安装架上，所述校正拨杆位于所述物料平移部件上方且所述校正拨杆的端部与所述校正滑轨滑动连接，所述校正驱动装置输出端与所述校正拨杆相连。

作为优选地，所述物料平移部件包括物料平移基板、物料平移驱动装置、物料平移块轨道及物料平移块，所述物料平移块轨道固定在所述物料平移基板上，所述物料平移块与所述物料平移块轨道滑动连接，所述物料平移驱动装置固定在所述物料平移基板底部并推动所述物料平移块移动。

作为优选地，所述物料平移基板上设有限位块。

作为优选地，所述物料升降部件包括物料升降基板、物料升降驱动装置、物料升降轨道及物料升降块，所述物料升降基板与所述物料平移基板相互垂直固定，所述物料升降轨道固定在所述物料升降基板上，所述物料升降块与所述物料升降轨道滑动连接，所述物料升降驱动装置固定在所述物料升降基板上并推动所述物料升降块移动。

作为优选地，所述物料升降块包括多个条板，多个所述条板间隔设置。

作为优选地，所述物料平移块开设有若干个插槽，所述条板与所述插槽在竖直方向上一一对应。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种上料机构，放满物料的上料盘随着物料平移部件平移并交接给物料升降部件，物料升降部件将上料盘上升到预定的取料位置，此时取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免机械手对工人的误伤，使得机械手在取料的同时工人仍可以对下一上料盘放物料，并且取料完成后的空盘子被机械手移送至下一物料移送组件的物料升降部件上缓存，当缓存的空盘子达到一定数量时物料升降部件下降并交接给该物料平移部件移送给工人取用，全程一气呵成，无需机台停止工作，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的结构侧视图。