[实用新型]一种双工位螺钉自动装配装置

权利要求书

1.一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片，所述振动加料筛固定安装在工作平台上，且所述振动加料筛的出料口与所述输送轨道一端连接，所述输送轨道另一端与所述加料座对应连接，所述移动夹块滑动连接在加料座上，所述第二气缸固定安装在工作平台上，且所述第二气缸的输出端与所述移动夹块侧面固定连接，所述第一气缸固定安装在所述加料座的下方，且所述加料座的底部开有通孔，与所述第一气缸的伸缩气杆对应设置，所述固定支座和所述旋转台安装在工作平台上，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定安装在固定支座的上端，所述第三气缸安装板上设有两根水平导杆，所述导块滑动连接在水平导杆上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端与所述气爪安装架的中间位置固定连接，所述气爪安装架的两端分别固定安装有两个气爪，所述第五气缸通过连接座固定安装在所述旋转台下方，所述顶片上端开有竖直的U型槽，所述第五气缸的输出端连接所述顶片底端，所述顶片沿所述连接座顶端的导片槽上下运动，所述U型槽的槽口与装配螺钉的底端直径相配合。

2.根据权利要求1所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述加料座固定安装在工作平台上，且所述加料座上设有滑块槽，所述移动夹块滑动设置在滑块槽内，所述加料座侧边上开有一槽口，所述加料座的底部开有通孔，所述移动夹块侧边开有一U型通槽，所述U型通槽与加料座上的槽口相对应，所述槽口与所述输送轨道的出料口连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述输送轨道底部安装有振动装置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述输送轨道的入料口高于输送轨道的出料口连接。