[实用新型]一种双工位螺钉自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位螺钉自动装配装置，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片。本实用新型利用双头气爪结构，同时实现螺钉的装配与夹取，结构简单，操作方便，提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位螺钉自动装配装置，属于机械制造设备领域。

背景技术

随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。而现有温控装置的螺钉垫片的组装主要是靠人工完成，产能和效率较低，且人工的加工质量取决于个人，长时间负荷作业，容易导致组装问题，产生大量不良品，成本上升，且效率低下，且人力成本越来越高，使得产品的生产成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位螺钉自动装配装置，利用双头气爪结构，同时实现螺钉的装配与夹取，结构简单，操作方便，提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:

一种双工位螺钉自动装配装置，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片，所述振动加料筛固定安装在工作平台上，且所述振动加料筛的出料口与所述输送轨道一端连接，所述输送轨道另一端与所述加料座对应连接，所述移动夹块滑动连接在加料座上，所述第二气缸固定安装在工作平台上，且所述第二气缸的输出端与所述移动夹块侧面固定连接，所述第一气缸固定安装在所述加料座的下方，且所述加料座的底部开有通孔，与所述第一气缸的伸缩气杆对应设置，所述固定支座和所述旋转台安装在工作平台上，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定安装在固定支座的上端，所述第三气缸安装板上设有两根水平导杆，所述导块滑动连接在水平导杆上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端与所述气爪安装架的中间位置固定连接，所述气爪安装架的两端分别固定安装有两个气爪，所述第五气缸通过连接座固定安装在所述旋转台下方，所述顶片上端开有竖直的U型槽，所述第五气缸的输出端连接所述顶片底端，所述顶片沿所述连接座顶端的导片槽上下运动，所述U型槽的槽口与装配螺钉的底端直径相配合。

优选地，所述加料座固定安装在工作平台上，且所述加料座上设有滑块槽，所述移动夹块滑动设置在滑块槽内，所述加料座侧边上开有一槽口，所述加料座的底部开有通孔，所述移动夹块7侧边开有一U型通槽，所述U型通槽与加料座上的槽口相对应，所述槽口与所述输送轨道的出料口连接。

优选地，所述输送轨道底部安装有振动装置。

优选地，所述输送轨道的入料口高于输送轨道的出料口连接。

有益效果：本实用新型提供一种双工位螺钉自动装配装置，利用双头气爪，同时实现螺钉的夹取与装配，实现了装配自动化流水线生产，提高了装配的精确度和装配效率，减少了人工消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的顶片和连接座结构示意图；

图4是本实用新型的顶片和螺钉配合示意图；

图5是本实用新型的加料座与移动夹块配合示意图；

图6是本实用新型的加料座结构示意图；

图7是本实用新型的移动夹块结构示意图；

图8是本实用新型的旋转台工位结构示意图；