[实用新型]一种瓶盖分拣机械手

权利要求书

1.一种瓶盖分拣机械手，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的顶部右侧设置有滚筒(15)，所述底座(16)的顶部居中位置固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的顶部右侧固定连接有弹簧盒(12)，所述电动伸缩杆(11)远离所述弹簧盒(12)的一侧固定连接有伸缩套(10)，所述伸缩套(10)的内壁滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的左侧焊接有小立柱(2)，所述小立柱(2)的顶部固定连接有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)远离所述小立柱(2)的一端固定连接有滚筒(15)，所述小立柱(2)的底部连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述小立柱(2)的一侧连接有电磁盒(9)，所述电磁盒(9)的内腔右侧固定安装有电磁线圈(18)，所述电磁盒(9)的内腔左侧设置有圆柱形铁块(13)，所述圆柱形铁块(13)远离所述电磁线圈(18)的一侧焊接有活动顶杆(8)，所述电磁盒(9)的左侧立面连接有对称分布的侧板(1)。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：两个所述侧板(1)通过转轴(17)连接有机械手掌(5)，所述机械手掌(5)的底部右侧焊接有L形锁钩(7)，所述机械手掌(5)的左侧两端固定安装有平衡块(6)。

3.如权利要求2所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：所述转轴(17)焊接在所述机械手掌(5)的外侧壁，所述转轴(17)远离所述机械手掌(5)的一侧转动连接有侧板(1)。

4.如权利要求2所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：所述L形锁钩(7)靠近所述活动顶杆(8)的一侧粘接有橡胶保护层，所述活动顶杆(8)由不锈钢材料制成。

5.如权利要求1所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：所述伸缩杆(3)的外观为长方体，所述伸缩杆(3)的顶部和底部均焊接有多组小滑轮，所述伸缩杆(3)通过多组小滑轮与所述伸缩套(10)构成活动连接。

6.如权利要求1所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的侧壁上设置有换向滑轮，所述钢丝绳(14)与该换向滑轮转动连接。

7.如权利要求1所述的一种瓶盖分拣机械手，其特征在于：所述滚筒(15)的一端设置有电机，所述滚筒(15)的另一端转动连接有轴承座。