[实用新型]一种瓶盖分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种瓶盖分拣机械手，包括底座，底座的顶部右侧设置有滚筒，底座的顶部居中位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部右侧固定连接有弹簧盒，电动伸缩杆远离弹簧盒的一侧固定连接有伸缩套，伸缩套的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的左侧焊接有小立柱，小立柱的顶部固定连接有钢丝绳，钢丝绳远离小立柱的一端固定连接有滚筒，小立柱的底部连接有连杆，该机械手可以自动装载，也可以自动卸载，伸缩杆推动机械手掌将地上的瓶盖铲起，从而实现机械手掌对瓶盖的装载，与圆柱形铁块焊接的活动顶杆会从L形锁钩中抽出，在平衡块重力的作用下，该机械手掌可实现对瓶盖的自动卸载，人们无需在地面弯腰分拣，从而节约了人力。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种瓶盖分拣机械手。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活质量不断提高，市场上供应的产品也日益丰富，人们的生活日新月异，而产生的各种生活生产垃圾或医疗废品也不断增加，其中瓶盖作为一种不起眼的小物件，在市场上的占有量却极高，而作为垃圾投放的瓶盖往往沾有大量细菌，因此对瓶盖的回收成为一个难题。

在人们要对瓶盖进行分类回收的过程中，需要手工的将地面上的垃圾瓶盖放至上层的拣选平台，往往费时费力也不卫生，因为大量细菌的存在，也容易使人感染疾病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种瓶盖分拣机械手。

本实用新型采用的技术方案如下：所述底座的顶部右侧设置有滚筒，所述底座的顶部居中位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部右侧固定连接有弹簧盒，所述电动伸缩杆远离所述弹簧盒的一侧固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧焊接有小立柱，所述小立柱的顶部固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述小立柱的一端固定连接有滚筒，所述小立柱的底部连接有连杆，所述连杆远离所述小立柱的一侧连接有电磁盒，所述电磁盒的内腔右侧固定安装有电磁线圈，所述电磁盒的内腔左侧设置有圆柱形铁块，所述圆柱形铁块远离所述电磁线圈的一侧焊接有活动顶杆，所述电磁盒的左侧立面连接有对称分布的侧板。

在一优选的实施方式中，两个所述侧板通过转轴连接有机械手掌，所述机械手掌的底部右侧焊接有L形锁钩，所述机械手掌的左侧两端固定安装有平衡块。

在一优选的实施方式中，所述转轴焊接在所述机械手掌的外侧壁，所述转轴远离所述机械手掌的一侧转动连接有侧板。

在一优选的实施方式中，所述L形锁钩靠近所述活动顶杆的一侧粘接有橡胶保护层，所述活动顶杆由不锈钢材料制成。

在一优选的实施方式中，所述伸缩杆的外观为长方体，所述伸缩杆的顶部和底部均焊接有多组小滑轮，所述伸缩杆通过多组小滑轮与所述伸缩套构成活动连接。

在一优选的实施方式中，所述电动伸缩杆的侧壁上设置有换向滑轮，所述钢丝绳与该换向滑轮转动连接。

在一优选的实施方式中，滚筒的一端设置的电机与滚筒的另一端转动连接的轴承座均焊接在所述底座的顶部的右侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该机械手可通过电动伸缩杆实现上升与下降，还可通过滚筒牵拉钢丝绳使使该机械手可以向右移动，压缩弹簧盒内的弹簧，又通过弹簧盒内的弹簧复位，使该机械手可以向左移动，从而能够方便将地面上堆积的瓶盖投放至拣选平台，使工作人员减少与垃圾瓶盖直接触的次数，从而改善作业环境，减少传播疾病的风险。

2、本实用新型中，该机械手可以自动装载，也可以自动卸载，伸缩杆推动机械手掌将地上的瓶盖铲起，从而实现机械手掌对瓶盖的装载，与圆柱形铁块焊接的活动顶杆会从L形锁钩中抽出，在平衡块重力的作用下，该机械手掌可实现对瓶盖的自动卸载，人们无需在地面弯腰卸载，从而节约了人力。

附图说明