[实用新型]一字线激光除冰装置

权利要求书

1.一字线激光除冰装置，其特征在于：包括转动组件、三脚架、激光器、便携发电机、工业平板电脑和光束发射头；所述光束发射头通过转动组件安装在所述三脚架；所述光束发射头包括相机模块、光路调节装置、wifi模块、红外感应模块、网口和电源插口；所述相机模块通过网线和wifi模块连接，所述光束发射头的电源插口和转动组件控制器电源用电缆连接，网口通过网线和转动组件的控制器通讯连接；所述工业平板电脑通过wifi模块与转动组件、相机模块通信连接；所述便携发电机通过电缆和激光器连接，所述激光器和光束发射头的光路调节装置通过光纤和电缆连接；所述激光器和wifi模块通过串口通讯连接；所述激光器经光路调节装置后形成射出光，所述射出光与相机光轴合束。

2.根据权利要求1所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：转动组件包括水平转动机构和垂直转动机构，所述水平转动机构和垂直转动机构分别通过第一电机和第二电机控制丝杆实现，所述第一电机和第二电机分别装有编码器，所述编码器通过网线和光束发射头的wifi模块连接。

3.根据权利要求1所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：所述三脚架为可伸缩调节结构。

4.根据权利要求1所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：所述便携发电机为汽油发电机，输出为220V交流功率大于3000W，其通过电缆和激光器连接。

5.根据权利要求1所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：设有红外感应模块，所述红外感应模块安装在光路调节装置的激光出射口上方，所述红外感应模块通过串口与wifi模块连接。

6.根据权利要求1所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：光路调节装置包含滤光镜、以及沿光路依次设置的平凹柱面镜、平凸柱面镜、反射镜、分光镜和保护镜；所述平凹柱面镜、平凸柱面镜、反射镜、分光镜分别通过第一固定座、第二固定座、反射镜座和连接座安装连接，所述保护镜固定在连接座出光口；所述相机模块安装在光路调节装置上，所述滤光镜安装在相机模块和连接座之间。

7.根据权利要求6所述的一字线激光除冰装置，其特征在于：所述第一固定座可沿射出光轴向移动。