[实用新型]一字线激光除冰装置

说明书

本实用新型公开了一种一字线激光除冰装置，包括转动组件、三脚架、激光器，便携发电机，工业平板电脑，光束发射头；光束发射头包括外壳，相机模块，光路调节装置，wifi模块，红外感应模块；光束发射头组件安装在转动组件上，相机模块安装在光路调节装置正上方，wifi模块固定在外壳内壁，红外感应模块固定在出光口顶部，工业平板电脑和转动组件和相机模块通过wifi通信连接，便携发电机通过电缆和激光器连接，激光器和光束发射头通过光纤连接。本实用新型具有可带电作业，适应性强，自动化水平高，在高压输电线除冰领域，可以适应各种冰块覆盖类型，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电力系统高压线路除冰领域，尤其是一种一字线激光除冰装置。

背景技术

极端寒冷天气下覆冰雪对人类影响巨大。输电线覆冰过重会引起线路折断、铁塔倾倒等冰雪灾害，将导致电网破坏、电力中断等经济损失。现有的清除高压输电线路覆冰覆雪的手段主要有机械除冰、热力熔冰、自然除冰、混合方式四类。机械除冰是一种接触式除冰操作，操作困难、安全性能差，需要线路断电进行除冰，且易受地形限制等；自然脱冰无需附加能量，但仅局部、单次有效，适用性与可控性较差。热力熔冰以加热措施使覆冰熔化或脱落，使用最为广泛，目前，主要利用的热力熔冰措施如阻性线、热气、过电流等的装置复杂、使线路负荷增大，有时需断电操作，因而存在局限性。激光除冰技术作为一种热力熔冰方式，通过激光加热使高压电缆的温度高于零度无法凝结成冰，或者直接熔冰，具有功率强、非接触操作、可移动等优点。

激光除冰技术是一种新颖的外热源热力除冰方法，其原理是把激光照射到冰块上，冰吸收激光辐射的能量转变为水，从而达到去除覆冰的目的。它具有非接触式传能、可灵活移动等优点，能在远距离快速除去目标物体表面所附着的冰雪等覆盖物。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种一字线激光除冰装置，使得清除高压线冰雪的过程操作安全性增强，具有可带电作业，自动化水平高，智能化特性强的特点，节省人员和时间、维护简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一字线激光除冰装置，包括转动组件、三脚架、激光器、便携发电机、工业平板电脑和光束发射头；所述光束发射头通过转动组件安装在所述三脚架；

所述光束发射头包括相机模块、光路调节装置、wifi模块、红外感应模块、网口和电源插口；所述相机模块通过网线和wifi模块连接，所述光束发射头的电源插口和转动组件控制器电源用电缆连接，网口通过网线和转动组件的控制器通讯连接；所述工业平板电脑通过wifi模块与转动组件、相机模块通信连接；

所述便携发电机通过电缆和激光器连接，所述激光器和光束发射头的光路调节装置通过光纤和电缆连接；所述激光器和wifi模块通过串口通讯连接；所述激光器经光路调节装置后形成射出光，所述射出光与相机光轴合束。

作为本实用新型的优选实施例，转动组件包括水平转动机构和垂直转动机构，所述水平转动机构和垂直转动机构分别通过第一电机和第二电机控制丝杆实现，所述第一电机和第二电机分别装有编码器，所述编码器通过网线和光束发射头的wifi模块连接。本实施例中水平转动机构和垂直转动机构都采用已知结构。

作为本实用新型的优选实施例，所述三脚架为可伸缩调节结构，可为二级伸缩或者三级伸缩结构。

作为本实用新型的优选实施例，所述便携发电机为汽油发电机，输出为220V交流功率大于3000W，其通过电缆和激光器连接。

作为本实用新型的进一步改进：设有红外感应模块，所述红外感应模块安装在光路调节装置的激光出射口上方，所述红外感应模块通过串口与wifi模块连接。