[实用新型]一种高台阶电缆卷放装置

权利要求书

1.一种高台阶电缆卷放装置，包括底盘(1)，其特征在于：包括电缆卷放装置(2)、伸缩装置(3)和拉索装置(4)，电缆卷放装置(2)、伸缩装置(3)和拉索装置(4)均设置在底盘(1)上，拉索装置(4)与伸缩装置(3)连接；

所述电缆卷放装置(2)包括电缆卷筒支架(21)、卷筒(22)、机械臂(23)和机械手(25)，电缆卷筒支架(21)转动设置在底盘(1)上，电缆卷筒支架(21)上水平设置有卷筒(22)，卷筒(22)与电缆卷筒支架(21)转动连接，卷筒(22)与电缆卷筒支架(21)之间设置有驱动卷筒(22)转动的电缆驱动装置(24)，所述机械臂(23)一端与电缆卷筒支架(21)铰接，机械臂(23)的另一端设置有机械手(25)；

所述伸缩装置(3)设置于底盘(1)的后端，伸缩装置(3)的伸缩方向沿底盘(1)的长度方向，伸缩装置(3)靠近电缆卷放装置的一端设置有尾部主动夹紧装置(31)，伸缩装置(3)远离电缆卷放装置的一端设置有头部主动夹紧装置(32)；

所述拉索装置(4)包括索架(41)、拉索(42)和拉索拉紧装置(44)，所述索架(41)下端与底盘(1)的后端铰接，索架(41)与底盘(1)之间设置有伸缩支腿(43)，所述拉索(42)的一端穿过索架(41)与伸缩装置(3)连接，拉索(42)的另一端与设置于底盘上的拉索拉紧装置(44)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述电缆卷筒支架(21)上远离机械手(25)的一侧设置有电缆卷放操作站(26)，电缆卷放操作站(26)内设置有控制电缆卷放装置(2)和伸缩装置(3)动作的控制装置，电缆卷放操作站(26)上设置有金属安全护网；

电缆卷筒支架(21)上设置有安全通道和护栏。

3.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述电缆卷放装置(2)还包括电缆回转装置(27)和集成盒体(28)，集成盒体(28)固定设置在底盘(1)的上侧，电缆回转装置(27)一端与集成盒体(28)连接，另一端与电缆卷筒支架(21)的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括滑轨(33)、液压油缸和剪叉式伸缩架(35)，所述滑轨(33)竖直设置于底盘(1)上，剪叉式伸缩架(35)尾部下端与底盘(1)铰接，剪叉式伸缩架(35)尾部上端设置有滑块(351)，所述滑块(351)滑动设置在滑轨(33)上，所述液压油缸设置于底盘上，液压油缸的活塞杆与滑块(351)连接。

5.根据权利要求4所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：剪叉式伸缩架(35)上设置有辅助液压油缸(352)。

6.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述电缆卷筒支架(21)上固定设置有电缆排线装置(29)，电缆排线装置(29)设置于卷筒(22)和机械臂(23)之间，所述电缆排线装置(29)包括横向夹紧机构(291)和纵向夹紧机构(292)，横向夹紧机构和纵向夹紧机构均由液压驱动。

7.根据权利要求1所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述索架(41)下端设置有折叠支腿(45)，所述折叠支腿(45)包括支撑板(451)、底板(452)和连杆(453)，所述支撑板(451)一端与索架(41)铰接，另一端与底板(452)铰接，所述索架(41)侧端沿竖直方向设置有滑槽(413)，连杆(453)一端与滑槽(413)滑动连接，另一端与支撑板(451)铰接。

8.根据权利要求4所述的一种高台阶电缆卷放装置，其特征在于：所述索架(41)上端设置有风速传感器(411)和警示灯(412)；

所述剪叉式伸缩架(35)头部设置有高度传感器(353)、摄像头(354)和警示灯，剪叉式伸缩架(35)上还设置有重量传感器(355)、幅度传感器(356)、方位传感器(357)、惯性定位装置、主动磁流变阻尼作动器和谐振阻尼器。